波士顿动力遭遇新对手，双腿机器人可以自主选择货物了

法律顾问：赵建英律师

当前这个世界上

还没有哪一个对手彻底的超过波士顿动力机器人

但是

在追赶波士顿动力的路上

一直不乏强劲的对手

比如Agility Robotics公司的

Cassie Blue双足机器人

两个“家伙”其实从体型上看

就不是一个路子

一个是重型、一个轻型

波士顿动力的动作模拟更娴熟

但是福特与机器人公司 Agility Robotics 

共同合作研发对Cassie升级成了

Digit V1双足机器人

目标就是送货

Agility Robotics 团队在Digit V1的基础

用6个月进行了大量的改进

使其更具能力和健壮性

今年10月中旬就发布了新版Digit —Digit V2的视频

咱们之前也分享过了

Digit拾取和放置盒子是完全自主的

平衡和脚步放置也是完全自主的

但引导和躲避障碍物还需要本地处理

与之前相比

这次最大的变化是Digit的脚、躯干和手臂

脚现在具有滚动自由度

因此Digit可以抵抗侧向力而无需侧向踩踏

这使Digit v2可以在一只脚上实现静态平衡

而Digit v1和Cassie则无法做到这一点

较大的底脚还可以显着降低单位面积的负载

从而在非常柔软的表面（如沙子）上提高性能

刚刚

Digit v2又进行了更新

这次它展示的是搬运货物的自主选择

整个过程可见Digit v2识别能力加强了

从侧面

咱们可以看到Digit v2的手臂

和10月中旬展示的又不一样了

可见

这次除了展示识别和自主选择的技能包

还对个别躯干结构进行了优化

仅仅两个月的时间

Digit v2双足机器人的升级挺快的

照这样的进度下去

波士顿动力真的遇到了强劲的对手了

据说2020年

Agility Robotics 团队将会推出Digit V3

让我们拭目以待吧

End

来源：直观学机械