关于宇宙膨胀，究竟是怎么来的，为什么现在科学家发现宇宙一定在膨胀呢？现在关于宇宙膨胀，有没有什么新的理论或者情况呢？
首先呢，我们知道爱因斯坦在1915年提出了广义相对论。
事实上呢，这个广义相对论对于物理学家来讲基本上是一个重磅级的突破，他是继狭义相对论之后又一门新的重量级的物理学科。爱因斯坦用度规来描述时空，并且时空的度规等于该时空附近物质的分布也就是能量动量张量。爱因斯坦并提出了他著名的场方程。
然而在场方程当中爱因斯坦发现时空本身需要运动的。这意味着宇宙不可能保持静止，整个宇宙可能都在不断地向外扩张。这是违反他的世界观的，因为在当时的物理学家来看，宇宙本身是静止的。
为了使宇宙保持静止，爱因斯坦加了一个常数项进去，这个常数项就是大名鼎鼎的宇宙常数。它使得原本在扩张的时空又重新缩了回来。
我们可以想象时空的弯曲，用一个度规项来描述，它等于这个时空周围的物质分布(张量)，随着物质分布的越来越多。时空的弯曲也就越来越明显，时空就会扩张。这时在方程的前半部分，加一个常数进去，这个常数是收缩的常数，那么时空就不会再膨胀了。
爱因斯坦利用这种办法让宇宙变得静止起来，然而，随后一位科学家爱德温哈勃，突然发现宇宙其实确实在膨胀。他通过对宇宙星系的观测，发现宇宙在红移。红移是什么？就是多普勒效应中，远离我们的运动物体传回来的光颜色！靠近我们的叫蓝移。哈勃用这种办法证明了宇宙，可能在膨胀，爱因斯坦随后便承认错误。这也是爱因斯坦承认的他所犯的最大的错误之一。
然而，没想到的是，一百年之后，物理学家发现宇宙常数可能真的存在。为什么存在呢，因为宇宙常数是一种相反的收缩力，它使得宇宙不膨胀，保持静止状态，但是，后来科学家通过对1a超新星的观测，最后发现宇宙膨胀的速度实在是太快了，仿佛有一股莫名的力，让宇宙反其道而行之，始终在加速膨胀。
因此，科学家便猜测宇宙常数真的存在，但是这个常数是负数的。爱因斯坦，原本以为错误的理论，没想到在此时又变得正常了起来，他恐怕也想不到吧。 于是，最后科学家便给这膨胀的、莫名其妙的力取了个名字，叫做暗能量。
超光速膨胀的宇宙中并不包含超光速运动。很多人错误地理解了宇宙膨胀，差之毫厘，谬以千里。
解释起来会复杂，可以用橡皮筋类比宇宙膨胀。先说错误的理解:拉扯橡皮筋两端，橡皮筋不断伸长，要在一个方向超光速拉长橡皮筋，端点必须超光速运动。
正确的理解:固定橡皮筋两端，在中间任意取两点，和橡皮筋垂直反向拉伸(如下图所示，拉伸为波浪形)，此时，橡皮筋两端的位置没有改变，但是橡皮筋不断伸长，伸长的速度大于拉伸速度。实际上在橡皮筋的每一点都反向拉伸才是宇宙膨胀的模拟，手不够用，用任意两点拉伸示意一下。很显然，拉升点足够多时，用常规速度就可以使橡皮筋超光速伸长。
(固定两端的橡皮筋，可以通过波浪形改变长度)
为什么宇宙膨胀是第二种？宇宙中并没有一股力量拉伸宇宙膨胀。在宇宙空间中，会不断产生新的空间，空间的增加是宇宙膨胀的原因。宇宙中任意两点的空间位置并不会随着宇宙膨胀而改变，两点之间距离的增加是因为产生了新的空间，和橡皮筋第二种情况相同。
既然宇宙膨胀是第二种情况，超光速远离的物体，实际上空间位置并没有改变，也就没有超光速运动的说法。这也是曲速引擎的理论基础:通过压缩和扩张空间可以实现“超光速”。
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