打开APP
userphoto
未登录

开通VIP,畅享免费电子书等14项超值服

开通VIP
最简单的STM32入门教程

本文讲述的是如何从零开始,使用keil建立一个简单的STM32的工程,并闪烁LED灯,给小白看。

第零步,当然首先你得有一个STM32的板子,其IO口上接了一个LED。。。

第一步,建立一个文件夹0.0

第二步,打开keil,建立工程

在弹出来的对话框中选择你所用的STM32的芯片。

在接下来弹出来的对话框中选择是,这样keil就帮我们建立好了启动文件。

第三步,新建一个main.c文件,并添加到工程中。

点击New按钮,建立一个文本文件。

在建立的文本文件中输入C中的main函数

点击保存

保存后,将文件添加到工程中

第四步,点击编译

可以看到keil有报错

错误信息为:没有定义的符号SystemInit,这是因为在启动文件中有调用SystemInit函数,但是我们没有定义它,如下图:

暂时不用理会上述启动文件中汇编的含义,只需在main.c中添加该函数即可消除该错误。

修改后再编译,程序没有报错了。至此,一个STM32的工程就建立完成了。

 第五步,将下面的代码复制粘贴

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
#define PERIPH_BASE           ((unsigned int)0x40000000)
#define APB2PERIPH_BASE       (PERIPH_BASE + 0x10000)
#define GPIOA_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x0800)
#define GPIOB_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x0C00)
#define GPIOC_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x1000)
#define GPIOD_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x1400)
#define GPIOE_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x1800)
#define GPIOF_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x1C00)
#define GPIOG_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0x2000)
#define GPIOA_ODR_Addr    (GPIOA_BASE+12) //0x4001080C
#define GPIOB_ODR_Addr    (GPIOB_BASE+12) //0x40010C0C
#define GPIOC_ODR_Addr    (GPIOC_BASE+12) //0x4001100C
#define GPIOD_ODR_Addr    (GPIOD_BASE+12) //0x4001140C
#define GPIOE_ODR_Addr    (GPIOE_BASE+12) //0x4001180C
#define GPIOF_ODR_Addr    (GPIOF_BASE+12) //0x40011A0C   
#define GPIOG_ODR_Addr    (GPIOG_BASE+12) //0x40011E0C 
#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2))
#define MEM_ADDR(addr)  *((volatile unsigned long  *)(addr))
#define LED0  MEM_ADDR(BITBAND(GPIOA_ODR_Addr,8))
//#define LED0 *((volatile unsigned long *)(0x422101a0)) //PA8
typedef struct
{
  volatile unsigned int CR;
  volatile unsigned int CFGR;
  volatile unsigned int CIR;
  volatile unsigned int APB2RSTR;
  volatile unsigned int APB1RSTR;
  volatile unsigned int AHBENR;
  volatile unsigned int APB2ENR;
  volatile unsigned int APB1ENR;
  volatile unsigned int BDCR;
  volatile unsigned int CSR;
} RCC_TypeDef;
#define RCC ((RCC_TypeDef *)0x40021000)
typedef struct
{
volatile unsigned int CRL;
volatile unsigned int CRH;
volatile unsigned int IDR;
volatile unsigned int ODR;
volatile unsigned int BSRR;
volatile unsigned int BRR;
volatile unsigned int LCKR;
} GPIO_TypeDef;
#define GPIOA ((GPIO_TypeDef *)GPIOA_BASE)
void LEDInit(void)
{
    RCC->APB2ENR|=1<<2; //GPIOA 时钟开启
    GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0;
    GPIOA->CRH|=0X00000003; 
}
//粗略延时
void Delay_ms(volatile unsigned int t)
{
    unsigned int i,n;
    for(n=0;n<t;n++)
        for(i=0;i<800;i++);
}
int main(void)
{
    LEDInit();
    while(1)
    {
        LED0=0;
        Delay_ms(500);
        LED0=1;
        Delay_ms(500);
    }
}
void SystemInit(void)
{
     
}

下面一段是对代码的简单讲解,可不用太深入。

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

STM32 GPIO输出高低电平的完整流程如下:

配置时钟→配置IO口→IO口输出高地电平

1,STM32的时钟是可以PLL的。但是我这里为了简化操作,就不配置,只使用默认的时钟----内部8MZH振荡器。

2,硬件上,我的LED灯是接到PA8。那么,我要怎么控制PA8呢?

STM32不能像单片机一样,一上来就能操作IO口。要操作STM32的IO口,首先要配置IO口。

void LEDInit(void)

{

    RCC->APB2ENR|=1<<2;

    GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0;

    GPIOA->CRH|=0X00000003;     

}

其中RCC->APB2ENR|=1<<2;是使能GPIOA的时钟。若是要使能GPIOB的时钟则是RCC->APB2ENR|=1<<3;其他的以此类推。

    GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0;

    GPIOA->CRH|=0X00000003;   

是配置PA8为推挽输出,50MHZ。

若是要设置PA9则是:

    GPIOA->CRH&=0XFFFFFF0F;

    GPIOA->CRH|=0X00000030;   

其他的以此类推,若是PA0~PA7则将CRH改为CRL就行。

若是要配置其他GPIO口,将GPIOA改成GPIOB,GPIOC。。。就行。,

3,我们知道51单片机是可以单独控制每个IO口的,STM32也可以做到,这个机制叫做Bit-Bond。

参考《Cortex-M3权威指南》可知道,只要找到PA8输出寄存器在Bit-Bond的地址,即可操作PA8的输出。地址的计算方法如下图:

《Cortex-M3权威指南》还给出了C语言宏定义的方法,我们可以直接使用。

 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

将上述代码输入后,点开配置选项,配置如下:

勾上 Create HEX File

选择J-Link下载工具

再次build,然后下载就大功告成啦。

综上可以看出,若是不配置STM32的PLL,那么相对于51单片机,STM32闪烁LED灯只不过多了一个步骤----配置GPIO口为输出而已。

本站仅提供存储服务,所有内容均由用户发布,如发现有害或侵权内容,请点击举报
打开APP,阅读全文并永久保存 查看更多类似文章
猜你喜欢
类似文章
【热】打开小程序,算一算2024你的财运
stm32笔记:点亮一个led (精简版)
stm32简说步进电机(有代码)!!!
STM32 刘凯老师 位绑定程序
从51到ARM,献给浮躁的你---初学嵌入式
STM32从地址到寄存器_gpiob crl地址
从STM32的位带操作重谈嵌入式中寻址与对齐的理解
更多类似文章 >>
生活服务
热点新闻
分享 收藏 导长图 关注 下载文章
绑定账号成功
后续可登录账号畅享VIP特权!
如果VIP功能使用有故障,
可点击这里联系客服!

联系客服