1617年，徐霞客因怀念已故妻子，偷偷宠幸了原配的侍女，不料，侍女怀孕后，徐霞客却悲愤地离家出走了，从此，杳无音讯。
徐霞客的祖上，是江阴名副其实的名门望族，曾有田产4万余亩。但到了父亲徐有勉时，已经大不如前，田产只有12600亩了。
母亲王氏是大家闺秀，更是一位奇特女子。嫁入徐家后，买了织机20余架，开了个织布作坊。
41岁时，王氏生下了徐霞客，此时长子已经21岁了，徐有勉夫妇老来得子，对徐霞客格外偏爱。
因为家境殷实，徐有勉喜欢四处游玩。在一次骑马外出游玩时，不小心坠落马下，摔折了一条腿，从此跛足而行。
徐有勉对儿子徐霞客的学业并不上心，还喜欢带着徐霞客时不时来一场，说走就走的旅行。
哪怕私塾先生向他告状徐霞客上课看课外书时，徐有勉也无所谓地说道：“这是孩子的爱好，他想看就看呗，我们家又不追求什么功名！”
徐霞客特别喜欢看课外书，只要有新书出，手头一时缺钱，徐霞客二话不说，就会脱掉身上的衣服卖了，弄得家里到处都是书。
徐霞客18岁那一年，徐有勉被绑匪绑架，精明的王氏选择不报官，找了黑道的中间人，用钱赎回徐有勉，但还是被绑匪打成重伤，不治而亡。
与兄弟分家后，王氏与徐霞客生活在一起，帮助徐霞客当家理财。
在王氏的安排下，徐霞客娶了许氏为妻，许氏嫁入徐家后，一直没有怀上孩子，徐母便又为徐霞客纳了小妾金氏。
金氏入门没多久，就为徐霞客生下一个女儿，而许久没怀孕的许氏，此时竟也怀孕生下一个儿子。
可惜的是，许氏命薄，在儿子三岁那年就因病去世了。
当时的小妾是没有什么地位的，与正妻相比，妻妾关系就是主仆关系。
所以在许氏病逝的第二年，徐霞客又娶了继妻罗氏。
相比于温柔贤惠的许氏，罗氏是个十分能干的女子，善于持家理财，所以徐霞客只管花钱到处游玩，家中事务一概不理。
但是罗氏为人蛮不讲理，徐霞客不喜欢她，于是偷偷宠幸了许氏的陪嫁侍女周氏，还把她纳为小妾。
罗氏知道后，心里很不痛快，她认为自己把徐家上下打理得井井有条，却不被徐霞客喜欢，便把怨气都撒在了周氏身上。
周氏怀孕后，忍无可忍的罗氏趁着徐霞客外出游玩时，便将周氏卖给了邻村一个姓李的人为妻。
徐霞客游玩回来后，发现周氏被卖了，就连孩子也姓了李。
从那以后，徐霞客心里就很厌恶罗氏，一生都几乎在外游玩，很少回家。
徐霞客的一生，超过三分之一的生命是在旅游的路上。
在旅行中，徐霞客每到一个地方，都会把当天的所见所闻，当成日记记录下来。每次游玩归来时，都会把日记当成礼物送给母亲王氏。
他想让母亲跟着自己的足迹，将自己目睹的天下神奇记录下来，使母亲足不出户便可卧游天下。
有一次，徐霞客在太和山游玩时，为了得到
有着“治疾延寿”功效的皇家贡品榔梅果，在母亲寿辰那天送给母亲品尝，徐霞客还用钱贿赂了道士，得了8枚榔梅果。
“和榔梅为老母寿”，徐霞客还曾在《游太和山日记》的最后，郑重地写下了这几个字。
1625年，母亲王氏离世，徐霞客在家守孝3年，再也没有了牵挂。
1641年，徐霞客在鸡足山突然双脚无法行走，被人用竹轿送回江阴老家。
回到家一年后，徐霞客病重，临终前，他手捏着两块游程中带回的奇石，平静地说道：“古来题名绝域者，汉张骞、唐玄奘、元耶律楚材三人而已。吾以老布衣，孤筇双屦，得与三人为四，死不恨矣！”
3年后，清军入关，徐家的奴仆趁乱抢劫财物，并一把火烧了徐家。
徐家20多人丧生，徐霞客的游记手稿也被烧毁，庆幸的是手抄本逃过一劫。
再说周氏嫁到李家后，没多久就生下儿子，徐霞客给这个取名叫李寄，意思是寄养在李家。
李寄曾经回到徐家想认祖归宗，改为徐姓，但是罗氏却以宗族礼法为由，当众羞辱了李寄一番，心高气傲的李寄拂袖而去，从此执意不肯恢复本姓，坚持随养父姓李。
但是徐霞客的其他子女，经常与李寄来往，把李寄当成一家人看待。
李寄和父亲徐霞客一样，喜欢旅行，可惜财力不支，还要靠教书挣钱养活母亲与自己。
徐霞客去世后，李寄收到了父亲的手抄稿，他四处搜集其他版本相比较和补充完善，整理编辑成的《徐霞客游记》，也得以流传于世。
1690年，李寄孤苦离世，终年72岁。
徐霞客的一生，不为衣食所累，逐梦而行，一生只做一件事，才有了流传于后世的《徐霞客游记》。
人生仅此一次，所以活出自我最重要，我们不必活出别人期待的自己，做自己喜欢的样子，用自己喜欢的方式度过一生。
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