南明只坚持了十几年，很大的一个原因就是内讧。由于崇祯帝没有指定接班人，于是从马士英扶持弘光帝开始，但凡是手上有点兵马的势力都会扶持一个朱姓王爷出山。要么是直接称帝，要么是含蓄一点，只称一个监国之号。
一时间南方被拥立了四个皇帝，十几个监国。各方势力为了争一个正朔，打的是一脸狗血。郑成功作为这些势力中的一份子，他其实也立过一个监国。
据《续明纪事本末》卷七记载，在隆武帝和绍武帝先后遇害后，桂王朱由榔于隆武二年继任帝位，年号永历。但当时郑成功远在东南，不知道这一消息，便于隆武四年正月拥立淮王朱常清为监国。到了十月，永历帝派出的使者向郑成功宣读旨意后，他才知道永历帝已即位的消息。
使者根据永历帝的旨意，封郑成功为威远侯。于是郑成功便改奉永历帝为正朔，改隆武年号为永历，淮王朱常清则非常知趣的宣布逊位，并取消了监国身份和年号。
割据东南的郑氏集团奉永历为正朔后，就一直没有再改过年号。到了永历九年四月，永历帝再次给郑成功加官进爵，封他为延平郡王。并且特准他设置六官及察言、承宣、审理等行政特权，武官一品以下，文官六部主事以下，郑成功都可以自行操作，不用向永历请示。
这也就是说，郑成功的爵位和抗清的一切合法性都源自永历帝。只要永历帝的正朔不倒，他是没有扶持其他朱姓宗室为皇帝的理由。否则他的合法性荡然无存。
又过了三年，永历帝封郑成功为潮王（一字亲王），给了他更大的特权。但是郑成功这一次实在是不敢受此封号，便力辞不受，坚决的给推掉了。但是郑成功还是获得了南明官方对他拥有闽浙部分辖土、民政、军事等军政大权的承认。
皇帝这么给面子，他不能不兜着吧？因此郑成功每次拜封官员，都会请宁王朱术桂和明朝宗室在旁观礼，以示尊重体制。这表明郑成功对礼法是很看重的，他严格的奉永历为南明正朔，并非是不知天高地厚的之人。
1662年6月，一个很普通的时间点。但就是在这一年的这一个月，永历帝、郑成功和李定国先后去世。
六月一号，永历帝在昆明十字坡被汉贼吴三桂用弓弦勒死。六月二十三日，郑成功在台南病死。他临死前只说了一句话：我无面目见先帝于地下。六月二十七日，李定国在缅甸勐腊病逝，他临死前也说道：我对不起大明，也对不起皇帝，我该怎么面对天下。宁可死到荒郊野外，也不可投降！
这里郑成功临死前所说的先帝和李定国念叨的皇帝，指的是永历帝。也就是说，永历遇害的消息，他们都知道。其中李定国因为离得比较近，十天后就知道了。在得知消息后，气的一病不起，最后溘然长逝。郑成功因为离得比较远，十七天后才得到消息，也是气急攻心，又因为儿子郑经的丑事，于四天后暴毙而亡。
郑成功死后，他的儿子郑经在金门发动军事政变，自称延平王，打败了控制台湾的郑成功之弟郑世袭，在台南即位。然后改东都明京为东宁；他依陈永华之议，移植明朝中央官制，仍奉已死的永历帝正朔，并于台南建宁王府，供岁禄于宁王朱术桂，但未拥立其称帝或监国。
从郑成功的一生来看，他只奉过两人为南明正朔。一个是对他有知遇之恩的隆武帝，一个是南明在位时间最长的永历帝。郑成功也不是没有拥立过朱姓王爷，但是他只敢拥立监国，并未拥立过皇帝。永历帝在世时，不管郑成功对他是不是真的效忠，但起码在明面上，郑成功对永历帝还是很尊重的。只要永历还活着，他都不可能拥立新君。后来永历帝被吴三桂勒死，郑成功是在临死前才得知的消息。
综上所述，南明被灭后，郑成功为什么不拥立朱姓王爷为帝呢？
这是因为郑成功从来就没有想过拥立谁为皇帝，他已经奉了永历皇帝为正朔，那就只能继续供奉到底。不能因为南明被灭，永历帝逃亡缅甸，他就擅自拥立其他人为帝。如果他敢这么干，就是在自掘坟墓，自己否定了自己的合法性。如果连自己的合法性都没有了，他凭什么号召明朝遗民抗清？
就算郑成功虽然知道永历帝遇害了，但是拥立皇帝是一个非常复杂的过程，不是动动嘴皮子就能办成的。对于郑成功来说，他首先要确定永历帝还有没有后裔。如果有后裔，那么皇位就属于永历皇帝的后裔，而不是其他的朱姓藩王。这是最起码的继承逻辑。
另外还有一点，郑成功是戴罪之人。他的父亲郑芝龙出卖过隆武帝。郑成功因此有很深的负罪感，一直都在戴罪立功。就拿郑成功的名字来说，他的名字并不是郑成功，而是“朱成功”或者“国姓成功”，之所以会叫这两个名字，是因为隆武帝赐他国姓“朱”，又赐名“成功”，于是在隆武政权初期时，他叫过一段时间“朱成功”。但是后来郑芝龙出卖了隆武帝，郑成功一面与郑芝龙划清界限，一面谢罪于天下，不再以朱成功自称，因为他觉得自己不配姓朱。
于是郑成功在此之后就一直以“国姓成功”为自称。既不姓郑（与亲爹划清界限），也不姓朱（自惭形秽），而是以“国姓”为姓。（现在称呼他为郑成功，是满清两宣传的结果）
试想一下，为了代父赎罪，郑成功他连自自己的名字都改了。一个自惭形秽之人，他哪里还敢拥立朱姓王爷为帝？因此南明的帝位，郑成功既没有资格过问，也没有胆量过问，这不是他该操心的事。
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