「波士顿机器人」成立于1992年,核心团队来自世界著名大学麻省理工大学,2013年曾被谷歌收购,2017年下半年又被软银买下。
波士顿动力研制的这些像真正的人和动物一样的机器人,已经可以在较为复杂的实际环境中执行任务,逐渐参与和改变人类生活。目前有 Spotmini(机器狗)、Boston Dynamics、Atlas等9款机器人。
其中 Atlas 双足人形机器人在去年完成了足以PK专业运动员的后空翻,而其他机器人则大多应用在工业与军用等特殊场景。
波士顿动力的Atlas机器人
2013年7月11日首次向公众亮相的时候
还是那么的笨拙
需要外接电源
像个小丑一样
即使经过努力去掉了外接电源
走起路来还是让人忍俊不禁
犹如醉汉
2016年2月份时
当Atlas机器人再次出现在人们的视野中时
它就开始圈粉了
它已经完成了雪地行走
平衡能力已经很强大了
摔倒了还能爬起来
它还能主动开门
它还可以搬运货物
2017年11月再次出现时
它的技术推进速度开始让人震惊
展示了一波双腿跳远
双腿立定跳高
还有后空翻的技能
2018年5月份Atlas机器人再次升级
它可以野外在草地上慢跑了
遇到类似于横木的障碍物
它可以轻松的跳过去
下面这个是两年前曝光的Atlas的的腿
伺服和液压线都嵌入到了结构中
当然,这还不算完,就在2018年10月12日
Atlas机器人又完成了升级
不少网友都表示「怕怕」,觉得「机器人迟早会对人类造反」,以前觉得美国的科幻片都是幻想的,现在我知道那是科普片。
对于Atlas机器人能轻松慢跑,有网友留言「人类被终结的日子到了」、「机器人比你还会运动」、「机器人世代要来临了」、「人类最后是灭亡在自己手里,机器人统治地球」。
单脚独立平衡能力
原来跳原木是双腿立定跳了
现在是单腿跳了
更加的敏捷
跳圆木这个看起来和真人动作几乎一样啊?!
接下来的更可怕
直接单腿跳高至40厘米的台阶
是左右腿交替跳
且是三连跳
动作十分连贯
跳跃方向是在不断改变的
注意手臂摆动、腿部弯曲和整个躯干都参与了进来
是不是比真人都更加灵活呢
Atlas在这段“跑酷”过程中调动了整个身体
既为了保持平衡,也用于推动自身前进
机器人的进化速度,比人类的进化速度快太多了
Atlas的控制软件使用了包括腿部、手臂和躯干在内的整个身体来掌握力量,以使Atlas跳过木头并在不打破步伐节奏的情况下跳跃台阶。据介绍:Atlas使用计算机视觉来识别标记物,给自己定位,以完成这一系列的动作。
很多人看后不止惊呼这么简单了
甚至很多人开始考虑它的潜在危险了
正如上次咱们分享的这个动图
真正的类人机器人来了
除了机器人,波士顿的机器狗也已经逆天了。
2017年11月 SpotMini 初次亮相时它还在一片后院的草地上恣意奔跑。
还会在房间里钻桌子
踢了也不会倒
疯狂的逃命
2个月后,他已经学会了如何开门。
事实上,早在2016年,当 「波士顿机器人」第一次推出 SpotMini 的宣传视频时,它就已经可以做到洗盘子、捡垃圾、移动杯子,并且在踩到香蕉皮跌到后还能自行站起来。
在 「波士顿机器人」的官网上,SpotMini 的基本参数被标出:高0.84米,重30公斤,最高载荷14公斤,有17处机器关节,具备3D视觉系统,在充满电的情况下可运行约90分钟。
这两个像狗一样的机器人相互配合,打开一扇蓝色大门,就像给即将到来的狗年献礼。
比起 2016 年波士顿动力双足机器人 Atlas 所完成的「暴力」通过推杆门,这波操作的技术显然更为精细,难度也有所提升。
当然,自如操纵门把手这项技能难免让机器人看起来有点令人毛骨悚然。而且 SpotMini 无头无脸,宛如一只“行尸走狗”,更增加了一丝恐怖的感觉。
不过,SpotMinin 的灵巧行为愈发接近人类与动物也意味着,这款机器人能够在一些复杂的实际环境中执行任务,发挥出更大的价值和效用。
下面看看这两只“狗”开门全过程:
来源:The Verge,Technews,直观学机械
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