OBD定义
OBD全称：On Board Diagnostics 翻译成中文是：车载自动诊断系统
K 线通讯本质上为半双工串口通讯
早期的OBD接口使用基于ISO协议的K-Line通讯方式，通过计算机标准的串口通讯方式与外接设备相连接，由于其半双工的通信效率比较低，所以这种通讯方式基本已经被淘汰。近几年的技术进步使得新的总线系统也就CAN-BUS通讯方式成为了主流，CAN-BUS同样使用了基于ISO的协议，但它属于网络型分布，具有很强的可扩展性。
跳线说明
| 車宏士C800柴油智能诊断仪万用接头 | ||||
| 名称 | 信号线电压及说明 | 备注 | ||
K-WP200 | K线，KWP2000协议，共一根线 信号线电压为整车电压的 80%，一般比整车电基本都是 K线通压低了 1V左右，例如整车电瓶电压为 25V ，那讯，么 K线电压就是 24V左右 | 博世国三的 ECU 一般比整车电基本都是 K线 | ||
CAN-L | CANL线，CANBUS协议，和 CAN-H一起共 两根线 信号线电压为 2.4V左右，和 CAN-H线之间有电阻，阻值为 60欧姆，或者 120欧姆，两根线反接不会有危险 电压有时不一定是 2.4V，一般范围在 2.0V-2.5V | 康明斯系列都 为 CAN通讯 南岳单体泵系列也基本都是CAN通讯 玉柴德尔福单体泵也是CAN通讯 | ||
CAN-H | CANH线，CANBUS协议，和 CAN-H一起共 两根线 信号线电压为 2.6V左右，和 CAN-L线之间有电阻，阻值为 60欧姆，或者 120欧姆，两根线反接不会有危险 电压有时不一定是 2.6V，一般范围在 2.5V-3.0V | |||
(RS232)RD | 232收信线，RS232协议，和(RS232)TD一起共两根线 信号线电压为-9V至-5V之间，用万用表量电压 时，黑表笔在车身上接地 | 成都威特都为232通讯，部分玉 柴自主研发的威特系统用的是 CAN通讯 潍柴天然气 OH1为 232通讯 | ||
(RS232)TD | 232收信线，RS232协议，和(RS232)TD一起共两根线 信号线电压为0.1V，基本没有电压，注意和地线区分开来，电压和地线接近，易弄混 | |||
J1708-A | 485协议，和 J1708-B一起共两根线 信号线电压为 4.8V，部分车上面只有两根信号线，易区分，如果有更多的线，注意和 5V电源线的区分 | 潍柴天然气 OH2 为 1708通讯 | ||
J1708-B | 485协议，和 J1708-B一起共两根线 信号线电压为 0.1V，部分车上面只有两根信号线，易区分，如果有更多的线，注意和 地线的区分 | |||
玉柴CNG专用协议 | K-WP2000线 | 4.8V注意不要和其他协议的信号线4.8V混淆 | 本协议只于玉柴CNG系统 | |
L-INE线 | 4.3V注意不要和其他协议的信号线混淆 | |||
| OBD接头信号线电压参考 | ||||
| 针脚号 | 定义 | 备注 | ||
| 16 | T30电源正极 | 首先要注意电源正负极是否正常 | ||
| 4 | GND搭铁 | |||
| 5 | ECU信号搭铁 | |||
| 6 | CNA-H CNA高 | |||
| 7 | KWP2000线 | |||
| 8 | (RS232)RD | |||
| 9 | (RS232)TD | |||
| 10 | J1708-B | |||
| 2 | J1708-A | |||
| 14 | CNA-L CNA低 | |||
13 |
K2 K线 | K线:4.8V左右,L线:4.3V左右; 玉柴天然气的为KL双线的，可用该 接头跳线测试 | ||
| 15 | K4 L线 | |||
诊断座的位置
| 1、东风天龙 | 圆形16针 | 诊断座位于中控台右侧保险丝盒内 | ||
| 2、东风康明斯原动力 | 3针 | 诊断座位于发动机左侧ECU旁边 | ||
| 3、福田欧曼 | 标准OBD | 诊断座位于换挡杆后方 | ||
| 4、柳汽霸龙 | 圆形16针 | 诊断座位于驾驶员座椅左下方 | ||
| 5、解放赛龙3 | 圆形16针 | 诊断座位于仪表板左侧方向盘左边 | ||
| 6、解放赛龙2 | 圆形16针 | 诊断座位于仪表板右侧鼓风机下方 | ||
| 7、东风小霸王 | 圆形16针 | 位于仪表板左侧下方离合器踏板上方 | ||
| 8、华泰圣达菲 | 标准梯形16针 | 位于仪表板左侧下方离合器踏板上方 | ||
| 9、韩国双龙 | 标准梯形16针 | 位于仪表板左侧下方离合器踏板上方 | ||
| 10、长城哈弗 | 标准梯形16针 | 位于仪表板左侧下方离合器踏板上方 | ||
| 11、江铃全顺 | 标准梯形16针 | 方向盘左下方离合器踏板上方 | ||
| 12、一起大众宝来 | 标准梯形16针 | 中控台左侧下方离合器踏板上方 | ||
| 13、东风多利卡 | 圆形16针 | 方向盘左下侧的面板上 | ||
| 14、东风风尚/超龙 | 三插小插头 | 有三个位置 1、是方向盘左下侧2、是中控台中间的盖板下ECU旁3、是副驾驶座前面的盖板下面 | ||
| 15、少林厢货 | 三插的小插头 | 中控台中间的盖板下面 | ||
| 16、一汽新大威 | 圆插头 | 方向盘右下侧控制台上 | ||
| 17、宇通大巴 | 标准梯形16针 | 驾驶员后面的中央配电器盒里面 | ||
| 18、五岳吊车 | 标准梯形16针 | 副驾驶后面中央配电盒里面 | ||
| 19、徐工吊车 | 标准梯形16针 | 方向盘左下侧 | ||
| 20、中联吊车 | 标准梯形16针 | 驾驶室前面的盖板里面 | ||
| 21、重汽豪沃工程车 | 标准梯形16针 | 方向盘左侧的控制台上 | ||
| 22、厦门金龙中巴 | 三插的小插头 | 副驾驶前面的盖板里面 电脑板旁 | ||
| 23、福田欧曼ETX | 圆形16针（玉柴6 J 博世系统） | 方向盘右下侧的控制台上 | ||
| 东风天锦：1康明斯/风神欧三 | 圆形16针 | 副驾驶前面盖板里面右上角支架上 | ||
| 2康明斯欧四 | 标准OBD | 离合器踏板左边盖板里面 | ||
| 江铃经典全顺 | 标准OBD | 中央继电器盒中小盖子里面 | ||
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