1937年一项车辆重要的发明诞生了，并且一直伴随车辆的进化走到今天。当车辆转弯时驱动桥内外侧车轮的轮速差问题越来越制约车速的提高的需求，如果不解决这个问题，车辆的轮胎，车桥将会很快被损毁，而汽车将不能担当更多的改变人类历史的重任。
人的智慧是无限的，一项被称为差速器的装置诞生了。下面的录像就是来自国外的一段非常古老的机械原理教学视频，尽管是英文，但是我们可以通过画面很容易读懂这个差速器是如何工作，解决车辆转弯时驱动轮内外轮速差同步的问题。
当人们解决完这个棘手的问题时，才发现什么是按倒葫芦起了瓢，当差速器完美解决这个转弯轮速差同步问题时，这个装置却会让车辆在附着力较低的路面，冰雪沙石越野环境中出现新的问题，就是扭矩输出丧失问题。
因为差速器的工作原理，扭矩总是输出到附着力小的那个车轮，当内外车轮附着力不同时，附着力小的那个车轮得到绝大多数扭矩输入，但是附着力小，导致车轮打滑。
如何结果这个问题，聪明的工程狮二次开发，发明了被称为差速锁的新装置。如图
其实它的机械结构非常简单，是一种最常见的嵌合式离合器，没有同步器，他可以通过开关把内外车桥机械锁成一根整体桥，从而保证扭矩平均分配到两侧车轮。
车辆在行驶中无时无刻都在拐弯，所以正常行驶时，不能结合差速锁，只有在需要用的时候（附着力小道路起步行驶时），有驾驶员手动锁止差速锁。如果驾驶员操作失误，那么将会带来对驱动桥毁灭性打击。也就是说此时驾驶员要完全负责差速锁的正确操作，任何马虎大意都不行。
差速锁解锁状态（正常行驶） 差速锁锁止状态（第附着力路面）
ACTROS6X4驱动车辆拥有3个标准差速锁，一个桥间差速锁，2个轮间差速锁，而控制差速锁的开关在仪表台上。
正确使用差速锁的规则如下：首先何时使用差速锁？
根据路面情况合理选择使用差速锁的合适档位。前后桥有车轮打滑时，使用桥间差速锁（第一挡）；左右车轮有车轮打滑时，使用轮间差速锁（第二挡）。
注意事项：
1、接合差速锁时，尽可能在停车状态时结合，如果条件不允许，可以在轮速5Km/H以下（不是车速）结合。结合时，尽可能踩离合器，如条件不允许可以不踩离合器，保证动力不中断。
2、关闭差速锁可以在任何状态时进行。
3、视条件，使用后无需停车应及时关闭差速锁；禁止结合差速锁（轮间差速）在干燥的硬路面上，打方向，否则损坏差速锁、轮胎或半轴。
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