慧讲堂
今天周五又来到了湖南慧盟重工的【慧讲堂】，今天有请吴总为大家讲解“液压系统之常用控制元件介绍”小板凳准备好，开始认真听讲了！
众所周知：液压系统是由动力元件（油泵）、执行元件（油缸或马达）、控制元件（各种阀类）、辅助元件（胶管、接头、密封件等）和工作介质等五部分组成。
前几期已就动力元件油泵进行了重点介绍，下面就液压系统之控制元件进行介绍：
恒功率阀
1、闭式恒功率阀：该恒功率阀由一个直动式溢流阀和一个阶梯阀芯组成，仅用于闭式回路，当回路工作压力HD（系统反馈压力) 超过设定压力时，阶梯柱塞移动，减小直动式溢流阀进口压力 Pst（控制压力），降低排量，进而保持功率的恒定。
2、开式恒功率阀：
三者优先级别：先压力切断，再恒功率控制，后流量控制。
冲洗阀
仅用于闭式液压回路，用于实现闭式回路油液的热交换。它是由一个三位三通液动换向阀和一个背 压阀（溢流阀）串联组成。补油泵对主泵送油路进行补油，多余油液经下图中 A 或 B 工作油口进入冲洗阀实现油液的换热。冲洗阀的设定压力为 3.0 Mpa，一般在自动泵送时进行调定，且与补油泵压力存在一定的压差。
减压阀
使其出口压力低于进口压力，并使出口压力可以调节，减压阀用于降低或调节系统某一支路的压力，以满足某些执行元件的需要。
分类：直动式、先导式。
用途：提供分支油路所需的低于油泵供油压力、电液换向阀等控制压力用。
常态时，进出口油路相通。
电磁比例减压阀，仅用于闭式液压回路，其出口压力接主油泵远程控制口，控制油泵排量。出口压力受比例电流及恒功率阀的控制。遥控器或电控柜面板上油泵排量旋钮由小变大范围内调节时，主油泵排量在 0～Vmax 范围内变化。
溢流阀
当系统的压力达到其调定值时，开始溢流，将系统的压力基本稳定在某一调定的数值上，实现 稳压、调压、限压。
分类：直动式、先导式（插装式）、叠加式。
用途：
安全阀：系统超载时，阀打开，对系统起过载保护。
背压阀：装在回油路上，产生回油阻力，提供低控制压力。
常态时，进出口油路不通。
顺序阀
以压力为控制信号，自动接通或断开某一支路的液压阀。
功用：当进口压力超过设定值打开。用来控制多个执行元件的顺序动作。
分类：直动式、先导式。
顺序阀与溢流阀的区别：
顺序阀出口通负载油路，泄漏油必需外泄；
溢流阀出口则与回油通，可内泄。
溢流阀进口压力限定，顺序阀最高进口压力由负载决定，可随负载增高。
常态时，进出口油路不通。
换向阀
换向阀是一种利用阀芯和阀体间的相对运动来切换油路中液流的方向的液压元件。
1、换向阀的外观图：
2、换向阀的剖视图：
3、换向阀的原理简述说明：
上图所示位置为液压缸两腔不通压力油，处于停机状态。若换向阀的阀芯 1 左移，阀体 2 上的油口 P 和 A 相通，B 和 O 连通，压力油经油口 P、A 进入液压缸左腔，活塞右移，右腔油液经 油口 B、O 回油箱;反之，阀芯右移时油口 P 和 B 连通、A 和 T 连通，活塞便左移。（P 表示进 油口，O 或 T 表示通油箱的回油口，A 和 B 表示连接其他两个工作油路的油口，另外 X 表示 控制油口，L 或 Y 表示泄油口。
4、换向阀分类如下图：
①按位数分类：
②按滑阀式换向阀阀芯移动的驱动力的形式分类，目前主要有手动、电动、液动、电液几种方式。
1. 手动换向阀是利用控制手柄直接操纵阀芯移动实现油路换向。
2.电磁换向阀是利用电磁铁的吸合力控制阀芯运动实现油路换向。
3. 液动换向阀是利用液压系统中控制油路的压力油来推动阀芯移动实现油路换向。
4. 电液换向阀由电磁换向阀和液动换向阀组成，电磁换向阀为先导阀，用于控制液动换向阀换向，液动换向阀控制主油路换向。
③阀芯中位机能：
O 形：油口全封闭，系统不卸载，缸封闭，换向冲击大。
H 形：各油口全连通，系统卸载，换向平稳。
Y 形：系统不卸载，缸两腔与回油相通。
M形：系统卸载，缸两腔封闭。
P 形：压力油与缸两腔通，系统不卸荷，回油封闭。
单向阀
单向阀是一种防止液体倒流的元件，
按控制方式不同，可分为普通单向阀（b）和液控单向阀(a)。
普通单向阀使液体只能向一个方向流动，反向截止；
液控单向阀是使液流在先导压油X的作用下使原为反向截止的一侧有控制的单向流动。
梭阀
有一种三通式液控单向阀，称为梭阀或选择阀。根据阀芯工作时的形态像只梭子而得名，它可以自动进行油路压力的选择。梭阀的结构如图所示，它有二个压力油入口和一个出口。当右边进口压力大于左边进口压力时，阀芯被两者的压力差推向左边，关闭左端压力油口，从而右端压力油通向出口;反之，左端压力油通向出口。即谁的压力高就取谁的压油！
逻辑阀
逻辑阀是由阀芯、阀套、弹簧，以及相应的密封圈组成的。它具有 A、B、 C 三个腔。阀芯在阀套中滑动，其配合间隙很小以减少 B 腔与 C 腔之间的泄漏。阀芯头部的锥面紧贴在阀套孔内 的阀座上，形成可靠的线密封，保证 A 腔与 B 腔间没有泄漏。阀套上的三处密封圈防止了 A、 B、C 三腔之间和沿阀套外缘的泄漏。
流量控制阀
依靠改变阀口通流面积的大小或通流通道的长短来改变液阻，控制通过阀的流量，达到调节执行元件运动速度的目的。
分类：节流阀、调速阀等
节流阀工作原理：调节手把使阀芯做轴向移动，改变节流口的通流截面积。
截止阀(板式球阀、手动球阀、电磁球阀)
用于蓄能器卸荷，当泵送完毕和停机维修时，必须反时针扳动截止阀手柄，使蓄能器的压力油卸荷（分配阀压力表显示值应为零）。
截止阀只用于油路的通断
多路阀（以哈威多路阀为例）
多路阀使用的目的是：
1、可实现无极变速，与负载变化无关。
2、能满足多缸组合动作，满足多个执行元件同时工作。
3、提高液压系统效率，减少发热。
4、高集成性，节约安装工作空间，减少整机重量。
5、有减震要求，对于系统稳定要求高。
1.多路阀中三通流量阀的作用：
①在相同的压差下，节流口面积越大系统流量越大。
②通过该阀保持节流口两端的压差恒定。
③系统多余的流量由该阀分流回油箱。
④节流阀的压差只决定于弹簧力的大小，不受负载的影响。
结构组成：溢流阀 节流阀
2.多路阀中二通流量阀的作用：
①在一般的多路阀中，两组以上的换向阀同时工作，压力油先到负载低的油路。
②PLS阀中增加了压力补偿阀（即二通流量阀），在负载压力不同时也可完成组合动作。
结构组成：减压阀 节流阀
3.三通阀及二通阀在多路阀中实体位置，见下图：
平衡阀（以哈威平衡阀为例）
1. 平衡阀实物图
2. 平衡阀原理简图
3、平衡阀的阀芯受力图
4.平衡阀的作用
①进油侧无障碍进入，回油侧增加了回油背压。即回油受阀芯的开度影响。
②防止臂架因失重产生加速度而掉落。
液压锁（以双向液压锁为例）
1、双向液压锁实物图
2、双向液压锁原理简图
3、双向液压锁的作用：
当F1、F2正常供油时，泵的压油能无阻碍的进入油缸，执行相关动作。
当F1、F2停止供油时，油缸在单向阀复位弹簧力及油液压力（重力作用）的作用下截至回油，锁闭油缸，起到保压，防止油缸滑落的作用(锁止)。
回转缓冲阀
1、回转缓冲阀实物及原理简图
2、回转缓冲阀的作用
它是一种压力阀，用以保护双作用执行元件免受压力峰值的影响的液压元件。
①降低臂架启动时的冲击
②降低臂架停止时的摆动
③停止操作时对臂架进行制动及静止时锁住。
压力继电器（压力开关）
1、压力继电器实物图
2、压力继电器职能符号
3、压力继电器的作用
它是一种将液压系统的压力信号转换为电信号输出的元件。
其作用是：根据液压系统压力的变化，通过压力继电器内的微动开关，自动接通或断开电气线路，实现执行元件的顺序控制或安全保护。
卸荷阀
1、卸荷阀的外观图
2、直动式卸荷阀机能符号
3、直动式卸荷阀的原理与作用
卸荷阀在压力达到某一设定值时，能使泵的压油切换到无压循环状态。这时，由一单向阀将阀的出口即执行元件一侧与循环卸荷油路断开，执行元件始终处于有压状态。如果执行元件一侧压力从设定值下降了约13％时（误差±2％），该阀会重新中断卸荷，泵将再次向负载供油。
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