上世纪50年代前、中期的苏联还在潜心研究可以发射核炮弹的原子大炮，并且制造了几款看起来威武霸气的特种火炮，不过随着核武器技术的进步，制造出可以安装在战术导弹/火箭弹上的核弹头成为可能。1957年，苏联着手开发2K6“月神”战术火箭系统。
整个火箭系统包括多个子系统：基于PT-76B两栖坦克改装而来的运载/发射车2P16、2U663导弹运输车、2U659维修车、指挥车以及各类型的导弹。
火箭运载/发射车改自PT-76B两栖坦克，一方面是因为该装甲底盘本身技术成熟可靠，具备两栖行驶能力，另一方面是它的承载能力可以满足系统需求。车体可以为运载车提供基本的装甲防护能力，拆除炮塔等结构后可以在车体内为5人车组提供足够的操作空间，一台6缸柴油发动机提供动力，可以让车辆带着一发火箭弹以40千米的最大公里速度前进，越野时速在16~18千米/小时左右。
运载/发射车的上方安装发射火箭弹的导轨，导轨可以升起到60°，水平方向上有10°的移动范围，导轨上有相应的卡扣结构，车辆可以稳固的携带一发火箭弹进行机动，为了保护火箭弹需要控制越野时速。
除了训练弹之外，系统使用的两种主要弹种为3R9常规火箭弹和3R10战术核火箭弹，它们的弹体直径均为415毫米。3R9拥有一个358千克重的高爆弹头，因为弹头并不需要太大的直径，因此整体更加流畅更符合空气动力学，所以它的射程相对远一些，在12~44.6千米之间。而3R10核火箭弹因为弹头的尺寸略大于弹体直径且重量更大，因此射程只有10~32.1千米，弹头为可变当量的核弹头，这种火箭弹虽然不如弹道导弹，不过仍然能起到一定的战略威慑力。
2U663火箭弹运输车是用ZIL-157V 6×6卡车改装而来，它的半挂拖车上可以一次运输2枚火箭弹，作为弹药保障车跟随火箭炮作战单元行动，火箭弹通过起重设备装载到发射车上。
每个火箭炮系统作战单元配备3辆2P16火箭运载/发射车，而每辆运载/发射车配备1辆2U663弹药运输车，也就是一辆运载/发射车将分配到3发弹药，足以对重要目标进行一次强毁伤的战术打击。
不过导弹没有控制/制导系统，它们就是单纯的无控火箭弹，但是精度还不错，例如3P9的偏差大概在2千米，在当时的技术条件下也不是不能接受，更何况还有3P10核火箭弹作为备选弹药。火箭的瞄准通过调整发射导轨的角度来实现，整套系统从抵达发射阵地到做好发射准备所需时间不超过7分钟。
2K6“月神”战术火箭系统经过测试之后在60年代初期服役，在苏军中以营为单位配属给坦克师等部队，苏军将其使用到80年代。除了苏军之外该系统也提供给波兰、朝鲜、古巴、罗马尼亚、叙利亚等十几个国家，并影响了其中一些国家的技术发展。对于这套系统还存在一个疑问，那就是苏军前线指挥官是否拥有下达命令使用核火箭弹的权力，毕竟使用核弹就意味着事态升级，因此有不少人认为如坦克师师长这级指挥官可能无权使用核火箭弹。
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