早期古罗马军团没有意识到弓箭手在战场上的重要作用
在中国，远古五帝时期的神话人物后羿就擅长射箭，以及张仙射天狗。3万年前旧石器时代晚期，我们远古祖先就开始使用弓箭。《诗经》中有“骍骍角弓”，到公元前650年，我国就发明了更先进的青铜弩箭。从春秋战国开始，弩弓早已是军队装备的主要武器之一，弓箭手甚至相当于现代的一个兵种。
而在古代罗马，最早有关弓箭的记载，来自4世纪晚期作家维盖提乌斯的《罗马军制论》一书。但是，书中有关弓箭的描绘词源不明确，定义不清楚存在争议。争论的焦点在于，究竟是弓箭手还是弩兵？
而有关古罗马弓箭手的唯一图像证据来自罗马高卢的浮雕。
早期的罗马军队即使有弓箭手，也很少。第二次布匿战争期间，罗马军队才招募一些克里特弓箭手。随着罗马帝国的不断扩张，开始从其他国家招募弓箭手作为辅助军。“Julius Caesar”凯撒大帝在高卢的军队就有克里特弓箭手，而他的敌人Vercingetorix（韦辛格托里克斯）则下令：“征集高卢境内所有的弓箭手”。
在凯撒大帝统治时期，弓箭手基本相当于一种防御力量，用来保护部队侧翼或者骑兵。这些招募的弓箭手作为辅助人员而非罗马公民，不能被视为军团成员。
到了罗马Principate（元首制）时期（公元前27年-公元287年），罗马军队中的弓箭手按比例分为：三分之二是步兵，三分之一是弓骑兵。不过，罗马军队的弓骑兵是在公元前1世纪才发展起来，因为必须对付来自技艺高超、擅长骑射的帕提亚帝国（也称“安息帝国”）的弓骑兵。这些弓骑兵在Carrhae（卡莱）战役中发挥了巨大的作用，大败Marcus Licinius Crassus（马库斯·利辛纽斯·克拉苏斯）率领的罗马军队。随后，罗马军队才正式组建弓骑兵，并且用来对付中欧的日耳曼部落。
直到公元4世纪，装备强大复合弓的弓箭手才真正成为罗马军队中的一支常规力量。罗马弓箭手（包括步兵和弓骑兵）通常使用的复合弓，由木、角、筋三部分组成，其主要优势在于小尺寸、大功率。
到了公元5世纪，罗马军队中许多骑兵团接受专门训练，掌握怎样将弓箭与剑和长矛配合使用。但很多罗马弓骑兵却将弓箭作为主要武器而不是辅助武器。 《百官志》（古罗马）记载，在东罗马帝国或非洲，大多数弓箭手特别是弓骑兵都把弓箭当作主要武器来使用。真正把弓箭当作主兵器使用，应该始于罗马军队为抗击波斯和匈奴人的弓骑兵。
到6世纪晚期的拜占庭帝国（也称“东罗马帝国”）的罗马军队其主力是骑兵，并且他们大都配备了弓箭。西罗马帝国灭亡后，东罗马军队将骑射传统保持了几个世纪。对于罗马军队的弓箭手而言，可悲的是，直到罗马帝国进入衰落期，他们的真正价值才得到公众认可，成为罗马军队的核心力量。可是为时已晚，罗马帝国逐渐走向灭亡！
欧洲中世纪强大的武器——长弓
长弓通常大约6英尺（1.8米）长，甚至超过男人的身高。已知最早的长弓可追溯到公元前3300年。1991年，在奥茨塔尔阿尔卑斯山脉发现的天然木乃伊“Ötzi”（也叫“冰人”），他的长弓是由紫杉制成的，长1.82米。
制作长弓的首选材料是紫杉，制作前先将紫杉木干燥1-2年，然后才能小心的将木材加工成一定形状，整个制作过程至少需要4年时间。最好的弓由“外材”和“心材”组合成，弓的内侧为“心材”能抗压，“外材”则张力好。这种结合如同天然形成的“层压板”。
弓弦由麻，亚麻或丝绸制成；中世纪的箭主要用白杨制成，但也有用山毛榉和榛树制成的。
欧洲中世纪时期，在一个由身披重装铠甲的骑士统治的军事世界里，很多战例证明，英国长弓的威力最大。有关英国长弓的起源，英国人和威尔士人之间仍然存在争议。不过，当11世纪后期“盎格鲁-诺曼人”入侵威尔士时，威尔士人的长弓给入侵者造成了沉重的打击。
经过不断发展，欧洲中世纪的英国长弓甚至可以穿透铠甲，拉力有的超过600N。专业弓箭手可以将箭射到370米。在很多战场上，长弓手对铠甲兵的杀伤力巨大。在220米范围内，长弓发射一枝重型箭的话，能杀死或重伤身披锻铁铠甲的人。
百年战争期间，在阿金库尔战役中，约6000-9000名英国士兵（其中5/6是长弓弓箭手）对抗20000-30000名法国士兵（其中大约有10000名重型铠甲骑士和步兵）。
进攻开始后，在侧面茂密林地的英国长弓弓箭手发起攻击，当时法国人形容遭遇到“可怕的箭雹”。法军受伤和惊慌的马向前进中的步兵疾驰、踩踏。由于大雨，战场变得泥泞不堪，当幸存的法国重型铠甲兵到达英军战线前面时，泥土加重型铠甲已经使他们筋疲力尽。
而英国长弓手的箭射完后，就用斧头，短剑和短槌攻击法军。近身交战中，疲惫不堪的法国人再一次遭受了沉重打击。最终法军死亡6000人，700-2200被俘；英军死亡112–600人。
长弓号称中世纪欧洲的“机枪”——快速、射程远、精确，致命。
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