悟道要从多个方面，王阳明的“无私心就是道”，是修身养心的宝典，人的烦恼都是私欲作祟，如果控制私欲，也就没得烦恼，也算是得道的一种境界。

王阳明一生倡导去除私欲方可光复此心。人之烦恼大部分来自心中私欲，贪财好色追名逐利是人之弱点。如果不时时刻刻提醒自己，只会给此心蒙上厚厚灰尘。

菩提本无树，

明镜亦非台，

本来无一物，

何处惹尘埃。