1963年，美国人恩格尔巴特（Doug Engelbart）与他的同事比尔英格力士设计出了鼠标最初的原型。
鼠标之父，道格拉斯·恩格尔巴特
1968年12月9日世界上第一只鼠标正式诞生。它是一只由木头制成的方形简单结构，底部装有两个互相垂直的片状圆轮，分别用于垂直和水平运动。斯坦福研究院有关鼠标的专利申请在1970年获得批准，并最终向苹果和施乐等公司进行了授权。
世界上第一只鼠标
得到鼠标授权的施乐公司，很快在自己的帕克研究中心开发出了世界首批“台式”计算机——Alto。Alto主要被研究机构和大学所使用，许多用户很快被Alto的鼠标所以吸引，并慢慢适应了鼠标的使用。
施乐Alto鼠标
自此鼠标开始进入消费市场，被证明了自己的市场潜力。
鼠标的工作原理就是滑球与桌面的接触，当滑球移动的时候，滑球推动滚轴滚动，滚轴的另一边连着每个编码器上呈圆形排列的触点。经过传导，触点会依次碰到接触条，从而产生计算机容易辨认的“接通”和“断开”，也就是“0”和“1”信号，再将这些数据转换处理成“X”和“Y”轴的位移。
这种鼠标的定位机制采用的是物理式的滚球方式，显而易见的缺点就是移动缓慢、定位不精准、橡胶球容易磨损、容易进灰等，所以导致这种类型的机械鼠标的寿命较短。
1981年，第一代光电鼠标问世，与机械鼠标的原理类似。只不过用两组发光二极管光感二极管取代了双滚轮。
第一代光电鼠标和它特质的底板
1983年，机械与光电二者的综合产品一一光机鼠标诞生了。它完美综合了机械鼠标和光电鼠标两者的优点，使用滚球带动两个转盘，由转盘上的栅格遮断发光二极管的光而获得移动信号。
光机结构是鼠标发展史最具革命性的发明。它比纯机械式鼠标精度高，又不象光电式鼠标需要特殊的底板，正是由于它的诸多优点，光机鼠标迅速成为主流。
光机鼠标经过18年的发展，生产技术更加成然，精度已经达到了这种结构的极限。很多技术，如人体工学、滾球和无线电技术都在光机鼠标中得到了充分应用。
1996年由微软发明的鼠标滚轮是鼠标发展史上十分重大的发明。
今天，滚轮已经成为鼠标的标配之一，现在流行的滚轮设计一般包括两种，一是机械式滚轮，也就是用滚轮来带动一个机械电位器以获得信息，它的优点是，滚动比较精准，但是机械结构存在磨损问题。
另一种滚轮就是光电式滚轮。它的滾轮内部就是一个栅轮，在栅轮的两侧分别有一个发光二级管和热坡二级管。
工作原理上和光机鼠标获得滚动信息的方式是一样的。这种滚轮的寿命比较长而且手感很干脆，但是在滚动信息的精确性上却不如机械式滚轮。
1999年微软与安捷伦公司合作，推出了 Intellimouse Explorer鼠标，揭开了光学成像鼠标的时代的序幕。
Intellimouse Explorer鼠标
虽然，整体外形设计看起来与光机鼠标，并没有太大的区别，但是其中 Intellieye定位引擎是世界上第一个光学成像式鼠标引擎，它的高适应能力和不需清洁的特点成为当时最为轰动的鼠标产品。
Intellieye定位引擎
Intellimouse Explorer鼠标当时被多个科学大奖评选评为1999年最杰出的科技产品之一。随后不断的发展使光学引擎不断完善，现在已经诞生了比较完美的光学引擎。
伴随着鼠标技术的不断革新，鼠标的外观也在不断变化，鼠标设计可以分为上盖、下盖、连接线三个部分。
上盖即为我们的手掌所直接接触的部分，包括了鼠标的按键，鼠标的按键分为两个部分：微动开关和按键盖板，这部分的设计最直接的影响了鼠标的把持手感和按键手感。
下盖就是鼠标的底面，这上面最重要的部分就是鼠标的垫脚。
而连接线，就是那根鼠标与主机箱相连的数据线，除了经历了接口的变迁，还有柔软度的不同，现在还出现了无线鼠标。
鼠标外形的变更层出不穷，由最早简单的方盒形演变为如今多种多样的优美曲线，不断贴近着人们斜适的手部形态。
从1968年到今日，鼠标的历史已经走过50多个年头了，当例设计鼠标的初衷就是为了使计算机的操作更加简便，来代替键盘那些繁琐的指令。
随着电脑技术的发展，鼠标的功能也越来越强、使用范围越来越广，给我们操作电脑带来了极大的方便，而鼠标技术的不断革新，也方便了人们与电脑的互动，使得许多的不可能变为可能。
带扫描和拍照功能的鼠标
鼠标外观的变化，不断贴近人体的生理构造，让不断频繁长久的鼠标操作变得更为舒适。一直以来鼠标坚持以它小巧的身躯，极大地改善着我们的工作和生活。
带指纹识别的鼠标
目前，虽然与个人电脑连接互动的设备，已经不再局限于鼠标了，触控屏、触控板、语音识别、眼球追踪技术都在不断挑战鼠标的地位。但鼠标仍将是使用范围最广的互动控制方式之一。无论鼠标未来如何发展进化，目前人们都需要依靠它实现对电脑的操作控制。
鼠标之父，道格拉斯·恩格尔巴特于2013年7月2日去世，享年88岁。
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