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湘雅三医院成功开展湖南省首例“达芬奇”机器人手术


作者:梁国清 蒋凯

出品:新湘雅微信创意圈

湖南外科手术迈入机器人时代


10月15日上午7:30,中南大学湘雅三医院成功完成湖南省首例“达芬奇”机器人手术,为一名53岁女性患者进行了全子宫及双侧附件切除术。手术历时1个多小时,过程顺利;术后,患者各项生命指征平稳。该患者成为了湖南省接受“达芬奇”机器人手术第一人


术前准备中

中南大学“湘雅名医”、湘雅三医院院长陈方平表示:“湖南省首例“达芬奇”机器人手术在湘雅三医院的成功开展,标志着湖南省外科手术开始迈入机器人时代。


薛敏教授坐上医生操作系统


薛敏教授的视角

患者旷某,女性,53岁,因发现子宫肿块6年,经量增多、经期延长1年入院。经相关检查,诊断为:子宫多发肌瘤,中度贫血,左输卵管积液,双侧输卵管结扎术后。10月15日清晨,中南大学湘雅名医、湘雅三医院妇产科主任薛敏教授为其行“达芬奇”机器人腹腔镜全子宫及双侧附件切除术。



机械臂系统顺利对接

中南大学“湘雅名医”、湘雅三医院副院长朱晒红教授介绍:外科发展史经历了三个手术时代:传统开刀手术,腹腔镜微创手术,机器人手术。机器人手术被称为第三代外科手术革命。“达芬奇”手术机器人系统是当今世界外科领域最先进的、独一无二的高科技产品,它主要由三大部分组成:外科医生操作系统、4臂床旁机器人手术系统、高清晰成像系统。在操作系统下,医生不必接触患者身体,可直接通过控制板操纵机械臂实施手术。机械臂突破了人手的极限,有7个自由度,使得活动度明显增加,在人手伸不进的区域,机械手可以在360度的空间下灵活穿行,且具有人手无法比拟的稳定性及精确度。而高清晰成像系统通过进入人体内部的特殊镜头,提供可放大10倍到15倍的三维高清立体成像,视频速度达到每秒1300次,关照范围也较腹腔镜更大,超越了人眼的极限。



开始手术,薛敏教授正在操作


薛敏教授操作时,机械臂的对应动作

“‘达芬奇’手术在三维视野下实现了复杂手术的微创化,最大特点是操作精准,由于机械臂上有稳定器,可过滤掉主刀医生拿刀时手不由自主颤动的现象,避免了手术意外,创口仅在1厘米左右,出血少甚至不出血,手术后恢复快,平均住院时间比传统手术缩短一半,术后存活率和康复率都大大提高。”朱晒红介绍,“达芬奇”不仅能为患者提供最佳手术效果,操作还比腹腔镜手术更加简单便利。


手术进行中的床旁辅助人员及“围观医生”

给专注的辅助人员两个特写

陈方平院长介绍,“达芬奇”手术机器人不仅可以完成常规腔镜所能完成的所有外科微创治疗,还可实施复杂的高难度的外科重建手术,主要运用于普外科、泌尿外科、心血管外科、胸外科、妇产科、骨科、耳鼻喉科、小儿外科等进行微创手术。此前,我们分批组织外科专家和护理人员到美国南加州大学和香港威尔斯亲王医院进行系统技术培训。目前,湘雅三医院能够开展普通外科、泌尿外科、妇科等相关手术。


当然,手术少不了麻醉医生的保驾护航

目前,全球共有3000多台达芬奇手术机器人,主要集中在美国和欧洲的发达国家。中国大陆首台“达芬奇”手术机器人于2006年落户解放军301医院。截至2015年3月,中国大陆共有37台,香港有8台,而美国和日本分别拥有2254台和194台。


7:30,手术顺利完成,微创的直观效果

据悉,2014年3月,湘雅三医院成功开展了中国首例“妙手S”国产机器人手术,至今共开展直肠癌根治术、胃穿孔修补术、胆囊切除术、阑尾切除术等系列手术。“妙手S”国产机器人由中南大学、天津大学、北京航空航天大学联合研制,具有自主知识产权。相关研究成果率先发表在美国微创外科权威杂志《Surgical Endoscopy And Other Interventional echniques》,这是中国国产手术机器人临床应用第一篇发表在国际知名SCI杂志的论文。


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