我浅见：
慎独出自《礼记》
一共有四处提出慎其独：
1、《礼记·礼器》
原文：
……
礼之以少为贵者，以其内心者也。德产之致也精微，观天下之物无可以称其德者，如此则得不以少为贵乎？是故君子慎其独也。
……
杨天宇《礼记译注》：行礼以礼物少为贵的，是因为这样可以体现崇尚内心的德。德的产生细密而又精微，统观天下的万物，没有任何东西可以与内心的德相媲美，这样能不以少为贵吗？因此君子行礼谨慎的以少物来体现德。
其中的慎独是：谨慎的以少物来体现德，慎是谨慎，独是少的意思。
我觉得：独是心内自觉自有的德，慎独：慎重认真礼敬的对待自己心内自觉自有的德。或理解为使其独慎，使自己对内心自觉自有的德诚敬。
2、《礼记·中庸》
原文：
……
天命之谓性，率性之谓道，修道之谓教。道也者，不可须臾离也，可离非道也。是故君子戒慎乎其所不睹，恐惧乎其所不闻。莫见乎隐，莫显乎微，故君子慎其独也。喜怒哀乐之未发，谓之中；发而皆中节，谓之和。中也者，天下之大本也；和也者，天下之达道也。致中和，天地位焉，万物育焉。
……
杨天宇《礼记译注》：天所赋予人的就叫做性，循环而行就叫做道，使人修养道就叫做教。道，一会儿也不可以离开，可以离开的就不是道。因此君子在没有人看见的时候也谨慎守道，在没有人知道的时候也生怕离道，即使在隐蔽之处，或在细微的事情上，也没有离道的表现，所以君子在独自一人的时候也十分谨慎。喜怒哀乐没有表现出来的时候就叫做中，表现出来而都符合节度就叫做和。中，是天下各种感情和道理的本源；和，是天下一切事物的通理。达到中和的境界，天地间一切事物的位置就摆正了，万物都生长繁育了。
其中慎独是：独自一人的时候也十分谨慎，慎是谨慎，独是独自一人。
我觉得：独是心内自觉自有的道，慎独：小心慎重用心的保有自己心内自觉自有的道。或理解为使其独慎，使自己对心内自觉自有的道重视。
3、4、《礼记·大学》
原文：
……
所谓诚其意者，毋自欺也。如恶恶臭，如好好色，此之谓自谦。故君子必慎其独也。小人闲居为不善，无所不至，见君子而后厌然，掩其不善而著其善。人之视己，如见其肺肝然，则何益矣！此谓诚于中，形于外，故君子必慎其独也。曾子曰：“十目所视，十手所指，其严乎。”富润屋，德润身，心广体胖，故君子必诚其意。
……
杨天宇《礼记译注》：所谓使自己的意念真诚，就是不要自欺。如同厌恶恶臭，如同喜好女色，这就叫做自求快意满足。因此君子必须在独处的时候也十分谨慎。小人独处的时候做不好的事，无所不为，见到君子而后躲躲藏藏的掩饰自己的坏处而炫耀自己的好处。可是别人看他，如同看透了他的肺肝那样，他这样做又有什么好处！这就叫做有真实的意念在内，就会显露在外，因此君子必须在独处的时候十分谨慎。曾子说：“独处的时候也要像有好多眼睛看着，好多手指指着那样，多么严厉可畏啊！”财富可以装饰房屋，德行可以美化自身，心胸宽广才能身体安舒，因此君子必须使自己的意念真诚。
其中慎独两处都是：君子必须在独处的时候也十分谨慎，慎是谨慎，独是独处。
我觉得：头一个独是心内自觉自有的念头，慎独：仔细约束、审慎对待自己心内自觉自有的念头，使意念真诚，不自欺。对待自己也要真实诚恳。或理解为使其独慎，使自己对心内自觉自有的念头审慎不自欺。
第二个独是心内自觉自有的真诚善意，慎独：仔细保有自己心内自觉自有的真诚善意。或理解为使其独慎，使自己对心内自觉自有的意念坦荡诚恳。
龚建平所著《意义的生成与实现》《礼记》哲学思想中提出慎独：
新儒家学派的大家之一徐复观先生讲：心性之学的特征就是把外在世界的外在性完全消融掉而仅强调道德主体性。心因生理欲望的乘机窃发而易于迁移，这样，为使与相接之心，不被生理欲望所迁移，便须在由心所发之意的地方做一番诚的功夫。当然，导致心之迁移的原因可能不止生理欲望。慎独就是在诚意环节中。
礼记中提出慎独的《中庸》、《大学》都突出了修身的意义，并且身心关系问题上对心灵主宰的强调使修身不可避免的进入到只属于个我的心灵里。如《大学》直接提出：“欲修其身，先正其心。”修身有其双重性，一方面求之社会化的礼仪，另一方面，又求之于心灵的自觉。
慎独之慎，郑玄《礼器注》解之为诚，慎其独为诚其独，故慎独为诚独。孔颖达解慎为谨，即《中庸》之戒慎。按《尔雅·释诂》云：慎，诚也。后人多以郑说为是。慎独之独，传统的说法是把独理解为独处，慎独即为慎其独处时。但是龚建平先生有不同意见，将独分为身独和心独。梁漱溟先生就意识到传统对慎独理解不足，所以他说：“慎者，宇宙生命的不懈；独者，宇宙生命的无对。避免片面理解独为身独的可能，是包括心独的。儒家的独也是我与万物的意义为一的无对的独。
因此我所理解的慎独：
慎即是慎重约束、诚心恭敬、坦荡诚恳、不自欺、严肃对待，独即是心内自觉自有的一切意识，慎独：慎重诚心对待心内自觉自有的一切意识。或解释为：使独慎，即使心内自觉自有的一切意识真诚恭敬符合大道。我倾向于后者。
另：
将慎理解为谨慎，我的不同意见是：君子本色已经是心内自觉自有的一切意识都符合大道了，这表现出来已经是自然而然的一件事，何必又特别强调独处要谨慎呢？所以慎应该不止于谨慎而已。
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