中国乃礼仪之邦，在儒家学说思想的教育下，我们懂得了“君为臣纲、父为子纲”的道理，更明白“百善孝为先”。所以孝心也成为衡量一个人品格的重要特点。
一个有孝心的人，其人品也是值得信赖的，所以在谋事上也容易成功。汉高祖刘邦虽然是莽夫出身，但他也明白孝顺的道理。历史上对刘邦与父亲之间的事迹记载得很少，有些还是出自野史。
不过从刘邦与父亲相处的日常可以看出，他是非常孝顺的。但是贵为皇帝之后，作为臣子的父亲却要对儿子行大礼，这让刘邦很不舒服，他觉得这样做是违背孝道的，于是刘邦就想出了一个妙招，最后彻底解决了这个难题。
刘邦出身在江苏省丰县的一个农民家庭，当时此地还归属于楚国管辖。他的家中虽然清贫，但由于父母的勤劳，日子倒也还过得去，温饱是没有问题。
刘邦有三个兄弟，一个姐姐。大哥刘伯遗传了父亲的吃苦耐劳，对于田间劳作的事情熟能生巧，结婚之后便分家了。二哥刘仲没什么很特别的才能，不过他的四弟刘交却是个读书人，也是家中唯一通文墨的苗子。
至于刘邦，比他的三个兄弟要调皮，从小不喜欢读书也不喜欢干农活，整天游手好闲的在大街上鬼混。但由于他性格豪爽，所以在江湖上结交了很多朋友。
后来老板娘发现，只要刘邦来喝酒，店里的生意就特别好，所以她就把刘邦的欠款全都免了。在外人看来，刘邦这样的性子是非常讨喜的，为人豪爽大气，用现在的话来说就是“社交牛逼症”。
但是这个样子看在父母的眼里就是吊儿郎当、不成大器、烂泥扶不上墙。刘邦的父亲就经常骂他是个“无赖”，什么事情都不如自己的哥哥。
此时刘父见他终于有了个稳定的工作，内心也非常欣慰。刘邦善于结交侠士，与当地的官员也都能打成一片，逐渐名气就打响了。后来他也得到门阀吕公的赏识，认为刘邦是个不平凡的人物，最后还将女儿吕雉嫁给了他。
后来也如他所料，刘邦自沛县起兵，然后一路高歌开进咸阳，结束秦王朝的统治。最后壮大成为能与项羽匹敌的政权领导者，楚汉之争中完胜项羽，从而确立了大汉王朝的基业。
刘邦在外打天下的时候，父亲以及家人都还留在丰县当地。正因为如此，所以史料上对刘父的记载并不多。人们将他称为刘太公，这是古代对男性长者的一种尊称。
据说刘太公名为刘煓，却无法考证。估计也跟刘邦一家出身卑贱有关系，或者刘太公根本没有名字，亦或者名字太过粗陋没有流传下来，所以大家就以尊称来称呼他。
刘邦发迹之后，曾想过将父亲和妻子接到身边。但当时他和项羽已经形成对立面，而家人又居住在项羽可以管控的范围内，这让他很为难。
一次项羽为了逼迫刘邦投降，把刘太公和吕雉都抓了起来。并且还命人在城墙上架起一口大锅，项羽朝刘邦喊话：“再不投降的话，我就煮了你爹”。
项羽被刘邦一席话给气得够呛，两军对峙之下还敢提当初，于是项羽一气之下就想把刘太公给丢进锅里，此时项伯出来阻止说：“作为天下者不能没有家的观念，杀之无益的事情就不要做了，以免惹祸上身”。项羽听罢，最终才放下杀念。
之后双方通过谈判，刘邦和项羽签订了“鸿沟协议”，项羽也将刘太公和吕雉等人归还给刘邦。
面对项羽的威胁，刘邦救父心切，但他也明白若是顺从项羽投降，那这么多年的努力就白白浪费了。但若是放弃父亲，又被天下人看做不孝之子。
因此唯一的方法就是抓住项羽不敢滥杀无辜的弱点，成功的救下了自己的家人。由此可以证明，刘邦是个具有超强灵活应变能力的人。
而刘邦的这个才能，在他登基之后又为父亲办了一件大事，从而也成为后世几千年都效仿的方式。
刘邦登基之后，成为了皇帝，身份也变了。但是他依旧每隔五天就去给老父亲请安问候，并且像以往那样对父亲行大礼。
后来刘太公身边的宫人们告诉他说：“皇上贵为天子，与您身份有别，您应该对皇上行拜礼，而不能让皇上对自己行礼”。刘太公听说后觉得他们说得很有道理。
于是待下次刘邦来的时候，他就走到宫门口亲自迎接刘邦，并且还对他行了拜礼。这可把刘邦给吓蒙了，自古只有儿跪父的道理，怎么能父亲给儿子下跪呢？太大逆不道了。
后来太上皇这个称号一直被后世沿用了两千年，只要是禅位的皇帝都以这个称号来尊称。历史上第一位太上皇是秦始皇的父亲，他是死后被追封的。
那第二位就是刘太公了，他也是唯一没有当过皇帝的太上皇。我国封建王朝制度一直延续到大清，乾隆帝就是最后一任太上皇。
父慈子孝的氛围不仅是在普通老百姓家里需要保持，帝王家也是如此。刘邦对父亲的敬重不仅在于册封名号上，在日常生活中也有表现，比如给父亲建立一座新丰县，以慰藉他的思乡之情等等。
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