下面以运行在Nor flash上的ramdisk文件系统为例说明。下面提到的Flash，如果没有指定为Nand Flash，则Flash就指的是Nor Flash。
1，烧写uboot
（1）编译uboot
目前我们使用uboot1.1.4 ，在Linux下，进入uboot1.1.4目录，
依次输入如下命令：
make clobber
make davinci_config
make ARCH=arm
就生成了可执行文件 u-boot.bin 。
（2）烧写uboot
将uboot烧写进Flash，有两种方法：一是使用JTAG头连接仿真器，使用仿真器烧写；二是使用串口进行烧写。
注意：
在连接仿真器及串口线，拨动S3开关，切换J4跳线时，必须要在断电情况下操作。
仿真器烧写：
将Davinci板卡断电，
将DM6446开发板上的S3开关拨到全部为ON，在J4跳线处选上Nor Flash，连接仿真器；
将Davinci板卡上电，
打开CCS（需要设置CCS为仿真模式），在菜单中选择 File-- Load Program ，找到Flash的烧写程序flashwrite.out ，然后运行，根据提示分别输入uboot文件名u-boot.bin，及偏移地址0，等烧写完毕即可；
将Davinci板卡断电，
将S3切换到Nor Flash启动，即拨为1011111111，运行串口控制软件Tera Term ，选择COM1口，设置波特率为115200；
将Davinci板卡上电，
在Tera Term窗口会有uboot的启动信息显示。
串口烧写：
由于dvflasher运行需要 .net FrameWork 2.0，所以先安装这个程序。
将Davinci板卡断电，
将DM6446开发板上的S3开关拨到全部为ON，在J4跳线处选上Nor Flash，用串口线连接PC主机与Davinci板卡；
将Davinci板卡上电，
在主机上运行命令行，在命令行输入命令：dvflasher -r u-boot.bin，等烧写完毕；
将Davinci板卡断电，
将S3切换到Nor Flash启动，即拨为1011111111，运行串口控制软件Tera Term ，选择COM1口，设置波特率为115200；
将Davinci板卡上电，
在Tera Term窗口会有uboot的启动信息显示。
串口烧写nand flash：
将Davinci板卡断电，
将DM6446开发板上的S3开关拨到：1101111111，在J4跳线处选上Nand Flash CS2，用串口线连接PC主机与Davinci板卡；
将Davinci板卡上电，
在主机上运行命令行，在命令行输入命令：dvflasher -fnandbin u-boot_nand.bin，等烧写完毕；
将Davinci板卡断电，
将S3切换为Nand Flash启动，即拨为全部为OFF，运行串口控制软件Tera Term ，选择COM1口，设置波特率为115200；
将Davinci板卡上电，
在Tera Term窗口会有uboot的启动信息显示。
2，烧写Linux内核
内核指的是一个提供硬件抽象层、磁盘及文件系统控制、多任务等功能的系统软件。一个内核不是一套完整的操作系统。一套基于Linux内核的完整操作系统叫作Linux操作系统。
在Linux 内核中，包括了：进程管理、定时器、中断管理、内存管理、模块管理、虚拟文件系统接口、文件系统管理、设备驱动程序、进程间通信、网络管理、系统启动等操作系统功能的实现。
（1）编译Linux内核
当板卡硬件有改动，或需要增加某些底层功能时，需要改动内核模块，可以使用如下命令来更改内核模块的配置：
make menuconfig
生成的配置文件保存在
mv_pro_4.0\montavista\pro\devkit\lsp\ti-davinci\arch\arm\defconfig
然后在：
mv_pro_4.0\montavista\pro\devkit\lsp\ti-davinci
目录下输入如下命令：
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm_v5t_le- davinci_dm644x_defconfig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm_v5t_le- checksetconfig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm_v5t_le- uImage
cp arch/arm/boot/uImage /tftpboot/uImage
chmod a+r /tftpboot/uImage
就可以编译出新的内核。
更多的细节请参考《Building a Small Embedded Linux Kernel Example spraah2.pdf》。
（2）烧写Linux内核
从Linux服务器下载内核映象文件并烧写进Davinci板卡的Nor Flash中，我们使用板卡上的uboot，通过tftp协议，从Linux服务器上下载编译好的内核，过程如下：
a，将内核文件uImage复制到Linux服务器的 /tftpboot/ 目录下，
b，连接PC与Davinci板卡，需要连接串口线及网线，在连接串口线时需要将Davinci板卡断电。
c，启动运行串口控制软件Tera Term
d，将Davinci板卡上电，在Tera Term窗口中按下任意键，进入输入命令状态
e，依次输入如下命令：
tftpboot 0x80080000 uImage //从tftp服务器拷贝至内存中
erase 0x2100000 22fffff //擦除2M的空间
cp.b 0x80080000 0x2100000 0x200000 //从内存拷贝至Flash中
等待命令执行完毕，就成功烧写内核文件进Nor Flash中了。
最后，在正式启动板卡时要读取flash上的内核文件，还需要设置环境变量为从flash启动，使用如下命令设置即可：
setenv bootcmd ‘bootm 0x2100000’
3，烧写根文件系统
Linux引导启动时，默认使用的文件系统是根文件系统。其中一般都包括这样一些子目录：
etc, dev, usr, usr/bin, bin, var等。
etc目录主要含有一些系统配置文件；dev含有设备特殊文件，用于使用文件操作语句操作设备；usr存放库函数、手册和其它一些文件。bin存放执行程序；var用于存放系统运行时可变的数据或者是日志等信息。
根文件系统有多种格式，例如romfs、ramfs、jffs2、yaffs2等，我们以ramfs为例说明编译及烧写过程。
（1）制作ramdisk
在Linux服务器中制作ramdisk过程如下：
a，开辟一块硬盘空间，这里定为14M，名字为ramrootfs，并格式化为ext2文件系统：
dd if=/dev/zero of=ramrootfs bs=1k count=14336
mke2fs -F -m 0 -i 2000 ramrootfs
b，把虚拟盘挂载到目录ramfs：
mount -o loop -t ext2 ramrootfs ramfs
c，复制所需根文件系统内容至ramfs中
d，使用nfs方式调试，确认文件系统可用。
e，跳到ramfs目录外，卸载ramfs，并压缩文件系统映象：
umount ramfs
cat ramrootfs | gzip -9 > ramdisk.gz
（2）烧写ramdisk
从Linux服务器下载ramdisk.gz文件并烧写进Davinci板卡的Nor Flash中， 我们使用板卡上的uboot，通过tftp协议，从Linux服务器上下载压缩好的ramdisk.gz，过程如下：
a，将ramdisk.gz复制到Linux服务器的 /tftpboot/ 目录下；
b，连接PC与Davinci板卡，需要连接串口线及网线，在连接串口线时需要将Davinci板卡断电；
c，启动运行串口控制软件Tera Term；
d，将Davinci板卡上电，在Tera Term窗口中按下任意键，进入输入命令状态；
e，依次输入如下命令：
tftpboot 0x80080000 ramdisk.gz //从tftp服务器拷贝至内存中
erase 0x2300000 0x28fffff //擦除6M的空间
cp.b 0x80080000 0x2300000 0x600000 //从内存拷贝至Flash中
等待命令执行完毕，就成功烧写ramdisk根文件系统进Nor Flash中了。
最后，在正式启动板卡时要读取flash上的根文件系统，还需要设置环境变量为从flash读取，使用如下两个命令设置即可：
setenv bootcmd 'cp.b 0x2300000 0x85000000 0x600000; bootm 0x2100000'
setenv bootargs console=ttyS0,57600n8 video=dm64xxfb:interface=composite:mode=pal ip=192.168.1.82::192.168.1.1 root=/dev/ram0 rw initrd=0x85000000,14M mem=112M
第一个命令中主要相关部分是cp.b 0x2300000 0x85000000 0x600000 ，作用是在Davinci板卡启动时拷贝根文件系统至内存中；
第一个命令中主要相关部分是root=/dev/ram0 rw initrd=0x85000000,14M ，作用是设置Davinci板卡启动时采用ramdisk根文件系统。
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