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CLOUD9 IDE（http://www.c9.io/）是一个在线的同时兼容JavaScript和Node.js应用程序，以及HTML，CSS，PHP，Java中，Ruby和其他23种语言的开发环境。

我们建议，云9 IDE在容量大于4GB的SD卡上运行。关于如何从NAND到SD记忆卡迁移程序/数据，请参阅第2章。

安装所需要的软件包

$ sudo apt-get install git libssl-dev python-software-properties

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建立nodejs（IDE CLOUD9需要）

$ git clone git://github.com/joyent/node.git
$ cd node
$ git checkout v0.8.22
$ make
$ sudo make install

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安装nodejs后，可以直接删除资源，以节省空间。

编译CLOUD9 IDE

$ git clone https://github.com/ajaxorg/cloud9.git
$ cd cloud9/
$ npm install

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CLOUD9运行在pcDuino

$ ./bin/cloud9.sh -l 0.0.0.0

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如果你打算在pcDuino上运行，请在pcDuino上使用Chrome浏览器，并指向http://127.0.0.1:3131/。

如果你要在PC或其他设备上运行，请在pcDuino上使用Chrome浏览器，并指向到http://board-ip-address:3131。pcDuino的IP地址可以用一下命令来获得：

$ ifconfig

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在CLOUD9 IDE上运行js测试代码

在CLOUD9 IDE上运行js代码很容易。
只要写好代码（例如blink_led.js），然后点击菜单栏上的“运行”按钮。

以下为在pcDuino上运行的截图：

在PC上远程访问的截图：

示例代码如下：

blink_led.js:

/**
* blink_led.js, simple node.js test code for pcduino (http://www.pcduino.com)
* base on the source code from https://github.com/jheising/node.pcduino.git
*/
var fs = require('fs');
var led_pin;
var INPUT = 0;
var OUTPUT = 1;
var LOW = 0;
var HIGH = 1;
function digitalWrite(pin, value)
{
fs.writeFileSync("/sys/devices/virtual/misc/gpio/mode/gpio" + pin, String(value));
}
function pinMode(pin, mode)
{
fs.writeFileSync("/sys/devices/virtual/misc/gpio/mode/gpio" + pin, String(mode));
}
function delay(ms)
{
var start = new Date().getTime();
for (var i = 0; i < 1e7; i++)
if ((new Date().getTime() - start) > ms) break;
}
function setup()
{
led_pin = 18;
pinMode(led_pin, OUTPUT);
}
function loop()
{
digitalWrite(led_pin, HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(led_pin, LOW);
delay(1000);
}
function main()
{
setup();
while(1)
{
loop();
}
}
main();

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在CLOUD9 IDE上运行C / C + +程序

运行C / C ++和从终端运行一个程序几乎是相同的。
首先写代码（例如00.pcDuino/blink_led.c）。
从命令输入框（CLOUD9 IDE的底部）运行以下命令：

cd 00.pcDuino/
g++ blink_led.c -larduino -I/usr/include/pcduino -o blink_led
./blink_led

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示例代码如下：

blink_led.c

#include
int led_pin=18;
void setup()
{
pinMode(led_pin, OUTPUT);
}
void loop()
{
digitalWrite(led_pin, HIGH);
delay(100);
digitalWrite(led_pin, LOW);
delay(100);
}

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到这里我们惊喜地发现，我们再也不用把板子放到电脑旁边来调试代码了，也不用通过VNC的方式。我们可以轻松地在ipad上面，远程对在现场的机器人或者其他项目实时地改动代码。

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