最火微型小四轴完整资料大集合

该电路使用霍尔传感器，BLDC驱动板滑板车驱动板最大功率600W含有STM32固件驱动样例。特点如下：

连接简单，学习上手很快。

支持各类直流无刷电机BLDC，如，滑板车电机、电动车电机、光轴BLDC电机、硬盘电机也是这类电机等一切带霍尔的直流无刷电机。

12~60V输入电压，最大电流10A，最大功率600W。

ADS1293心电传感器芯片包含便携式、低功耗医疗、体育运动和健身用心电图 (ECG) 应用中通常所需要的全部特性。凭借高度集成以及出色的性能，ADS1293 能够以大幅缩小的尺寸、降低的功耗和整体成本创建可扩展的医疗仪器系统。

微型四轴硬件描述：

（1）主控芯片STM32F103C8T6（STM32F103C8T6数据手册），传感器采用三轴陀螺仪三轴加速度传感器MPU6050（MPU6050数据手册）

（2）电机采用空心杯电机，价格便宜。易于更换。

（3）小四轴具有安全系数高，运动灵活，玩赏性高的特点。

（4）电路图有具体的元器件库，以及电路的详细参数。

四轴遥控器电路说明：

（1）电池采用锂电池，或者破旧手电池，具体电压值值请参考LP2985AIM3-3.3V（LP2985数据手册）电源芯片的供电电压范围；

（2）电路带有USB充电电路，只需把遥控的USB与电脑或手机充电器相连就能对电池充电，带充电指示。

（3）通讯方式为2.4GHz NRF24L01（NRF24L01数据手册）无线模块，蓝牙接口也已留出。

STM32+ESP8266 WIFI开发板硬件组成：

STM32F103C8T6主控单片机，采集控制及与wifi模块通信 (可通过USB转串口或板载SWD接口下载程序)

DHT11采集温湿度

RGB灯通过单片机输出PWM脉宽控制RGB三色的亮度

继电器单片机控制通断

功能模块介绍：

Arduino机器人套件，雨滴，下雨传感器，可用于各种天气状况的监测，并转成数定信号和AO输出。

此项目给你介绍的是一款mini型多功能传感器设备，通过这个设备，人们可以观察和探索你周围不知道的事物。比如空气质量、空气温湿度等。

生活在魔都的朋友们是否都有此感慨：浓重的雾霾天气，一推开窗，让你鼓不起勇气迈步杀进那个仿佛时刻在摧毁你五脏六腑的外面的世界。

对于此，利用一个空气监测传感器搭配Arduino控制器和扩展板，就搭建出一个简易空气监测装置，这样就可以时刻了解呼吸的空气质量了！

mini四轴飞行器除了在室外各种超炫动作，但在室内若想不碰壁，就要求mini四轴飞行器具有悬停功能，四轴要有定高功能？小四轴不像大四轴有完善的GPS模块，而且小四轴的重量也很难加装GPS。这个时候选择智能光学流动传感器PX4Flow就是比较好的方案了。

本项目打造一个能够使用蓝牙进行控制的四足乌龟机器人。该机器人拥有两个自由度，采用的是爬行的方式进行运动，所以在不平坦的地面可能不能正常工作。

将Netduino与ArduCam结合使用，实现智能相机系统！

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