《三国演义》中以蜀汉为尊，但自关羽、张飞去世后，人才逐渐凋零，甚至有了“蜀汉无大将，廖化作先锋”的说法。作者罗贯中也许正是出于对蜀汉集团这一窘境的同情，特意杜撰和改编了关、张两家几位小将军的生平事迹，为蜀汉助威。其中，尤其对关羽后人的刻画最为传神，似乎比正史更有可信度。
关平其实是关羽亲子
在戏曲舞台上，关羽身边总是有两人相随，一个是捧大刀的周仓，另一边则是端帅印的关平。《三国演义》第28回斩蔡阳兄弟释疑 会古城主臣聚义中，关羽过五关斩六将，护送两位嫂嫂到河北寻找刘备，路上“遥望前村有一所庄院，便与从人到彼投宿”，庄主关定对关羽倾慕已久，遣次子关平拜关羽为义父，跟随关羽效力。
此后，关平一直追随关羽南征北战，直到败走麦城时，父子双双被东吴杀害，俨然一个不可多得的良臣孝子形象。但在《三国志・蜀书・关羽传》及裴注引《蜀记》中，都明确地说明关平是关羽的儿子，没有特别说明是义子；而刘封是刘备养子这件事，书中就明确记载“先主至荆州，以未有子嗣，养封为子。”收养关平未特别提及，应该系关羽亲生。
关兴年纪轻轻就已去世
除了关平以外，《三国演义》中称关羽还有另外两个儿子:关兴、关索。关兴先随刘备伐吴，勇冠三军，手刃东吴大将潘璋，报了杀父之仇，还夺回了青龙偃月刀，后随诸葛亮北伐曹魏，功勋卓著，俨然关羽再世。可惜，在诸葛亮组织第六次北伐前夕，关兴病故。但实际上，关兴不仅不是武将，而且年纪轻轻就死了，“弱冠为侍中，中监军，数岁卒”，没什么建树，只留下两个儿子:关统、关赫。
《三国演义》之所以这样写关兴，原因应该有3个:一是太敬爱关羽了，爱屋及鸟，不忍其后人无名而终，于是塑造了一个“小关羽”;二是蜀汉自关、张以后，大将实在少得可怜，因此杜撰一二，以壮军威;三是《三国志・蜀书・关羽传》中，关兴也应该是一位少年英才，“丞相诸葛亮深器异之”，这么优秀的青年还没报效国家就英年早逝，实在可惜?
关索实际是民间传说中的虚构人物
《三国演义》说关羽还有第三子关索，第87回“征南寇丞相大兴师 抗天兵蛮王初受执”中，诸葛亮集中蜀军50万主力南征孟获，行军途中“忽有关公第三子关索，入军来见孔明曰：‘自荆州失陷，逃难在鲍家庄养病。每要赴川见先帝报仇，疮痕未合，不能起行。近已安痊，打探得系吴仇人已皆诛戮，径来西川见帝，恰在途中遇见征南之兵，特来投见。’”
诸葛亮对关索的到来大喜过望，一面派人回成都申报，一面安排关索担任前部先锋一同南征。但此后，关索在《三国演义》未再有描述和交代。更重要的是，《三国志》中对关平、关兴都有过记述，并对其后代也有介绍，唯独对关索未记一字，因此此人应该属于民间传说中流传出的人物。尽管纯属虚构，但并不影响人们对他的喜爱，在另一部小说名著《水浒传》中，甚至还出现了“病关索”之类的绰号。
虎女未嫁东吴犬子，加深吴蜀裂痕
另外需要提及的是，关羽还有1个女儿。在《三国演义》第73回“玄德进位汉中王 云长攻拔襄阳郡”中，诸葛瑾曰：“某闻云长自到荆州，刘备娶与妻室，先生一子，次生一女。其女尚幼，未许字人。某愿往与主公世子求婚。若云长肯许，即与云长计议共破曹操；若云长不肯，然后助曹取荆州。”
随后，正是因为关羽以吾虎女安肯嫁犬子的嚣张借口，一口回绝了东吴方面的和亲请求，恼恨至极的孙权后来干脆联合曹魏集团，趁关羽全力北上的机会，从南面一举偷袭荆州得手，并消灭了整个关羽军团。在《三国志·蜀书·关羽传》中，也曾提及孙权派使者来为子求婚之事，也的确遭到了关羽的拒绝，可见关羽女儿虽未正式出场，但却是真实存在的。
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