原创 ：ETO蒋
油泵电动机及其启动设备
在电动液压舵机中，油泵电动机是长期运行的一般用三相异步电动机，其启动方式多为直接启动。启动设备是交流三相异步电动机启动箱。
舵机由两台电动机-油泵机组互为备用拖动运行。每一台油泵电动机都从总配电板和应急配电板沿左、右舷分两路供电。对其电路故障的检查与电路的短路、断路和通地检查相同。
备用电动机-油泵机组可以与工作机组自动切换。当工作机组出现故障时，另一台自动接通工作，同时故障机组被切除。在进出港、浅狭水道航行时，也可以两台机组同时并联运行。
舵机电动机启动箱的故障与一般启动箱的故障相同。
应急操舵装置
应急操舵装置有两套，一套在驾驶室，一套在舵机室。它是一种线路简单的电动舵操舵装置，通过应急操舵手柄左右扳动，可以直接控制电磁阀线圈电源的接通和断开，从而控制舵叶的偏转。若应急操舵失灵，应检查电磁阀线圈的供电电路。包括手柄开关触点、电磁阀线圈、电缆、电源等部分有无异常。检查方法与前述控制电路故障检查方法相同。
有时由于油路管路中有故障或机械装置有异常使舵叶不能偏转，故同时也应检查舵机的机械管路系统。
随动操舵装置
自动操舵仪在自动操舵和随动操舵的转换都是罗经带动信号发送机与手轮带动信号发送器的转换。自动操舵仪中的相敏整流、放大器、可控硅等电路在这两种操舵方式下都是工作的，所以系统发生故障时，与这些电路有关。
当出现随动操舵失灵，灵敏度低，偏舵错误、舵角过大或过小等故障时，可检查下列项目：
1. 各开关位置是否正确，各旋钮是否起调节作用，电源电压数值是否符合要求。
2. 观察各部件是否有异常现象，如变压器是否发热、各接线头是否松动或脱落。
3. 印刷电路板是否已插紧。
4. 如果上述正常，可先操作应急舵，若正常则说明故障发生在电磁阀线圈以前的控制电路中。
5. 检查各印刷电路板上的元件，如果有备件，可逐块地更换试验。如更换后随动操舵恢复正常，那么故障就发生在刚刚换下的印刷电路板上，再检查该板上的元件和电路，找出故障元件，进行修理。
常见的故障及原因
(1)手轮在零位，舵叶偏离零位
反馈装置松动或自整角发送器松动使零位不准确；相敏电路有故障，元件参数发生变化，使电路不平衡；控制系统灵敏度过低也会发生舵位不准的现象。同时应检查舵机的机械部分工作是否正常。
图为伺服马达原理与控制
(2)左右舵角不对称
自整角发送器偏离零位；相敏电路输出信号不对称；放大电路三极管参数或特性变化。若操舵时舵叶不停，一直跑满舵，可能无舵角反馈信号，这时应检查反馈回路是否断路或有其它故障。
(3)随动操舵时只能单向来舵
相敏电路桥臂有断路、放大器或可控硅电路某元件损坏或断路；执行电动机或电磁阀线圈有损坏或不动作；电路中有虚焊，造成电路不通等。
(4)系统发生振荡
灵敏度旋钮调节不当，使灵敏度过高；检查灵敏度控制电路中的元件、线路有无异常；有时操舵速度过快会使系统振荡，一般随动操舵系统灵敏度调整到1°～2°。
(5)左右偏舵速度相差过大
检查左右电磁阀或执行电动机的工作有无异常；油路是否堵塞，使动作受阻或使电动机转速不正常。
自动操舵装置
自动操舵时由罗经给出偏航信号，经控制系统作用使舵偏转，然后给出偏舵反馈信号自动对舵机进行控制。发生故障时，可先操作随动舵，若操舵正常，则故障发生在信号发送部分。这时可检查发送信号的自整角机的工作情况。
转自船舶讲武堂
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