150多年前，尼古拉·特斯拉（Nikola Tesla，1856年－1943年）向世界公开了他的很多项实验成功的发明，至今没有被应用。如电的无线传输，利用地球磁场与大气中的电子创造无限能源，意识摄像机器，《重力的动态理论》等。
《重力的动态理论》是他在81岁时对外发表的，其中阐述了脱离引力的方法。也是幽浮飞行器的动力原理。特斯拉曾说“《重力的动态理论》在任何细节中都运作的完美无瑕”。”也就是特斯拉真的掌握了这项技术，并写下伟大的动态理论。
《重力的动态理论》是尼古拉·特斯拉于1936年完成的理论框架，被誉为是大统一场理论的先驱。
1931年，特斯拉在75岁生日之际接受记者采访时说，他正试图驳斥爱因斯坦的广义相对论，证明那是错误的。特斯拉说，他的解释没有爱因斯坦的那么复杂，一旦准备完毕可以完全公诸于世时，大家将会看到他的结论是有根有据的。
1936年，80岁寿辰之际，特斯拉发表了一份共计10页的论文。这份论文从未全文出版过，它是特斯拉的大统一场理论。他说，这一理论“对天体在其影响下的运行，给予了如此令人满意的说明，以致那些毫无根据的推测和错误的概念，诸如弯曲空间，可以就此终结”。然而，在他的关于天体物理学和天体力学的众多论著中，这一引力理论从未被阐明过。
在论文中特斯拉阐述道，弯曲空间是完全不会发生的，因为作用和反作用是共存的，一个弯曲会被拉直所抵消。（注解：特斯拉认为自然状态下，弯曲空间不会发生。因为弯曲空间就相应产生一个拉直空间的反作用力，最后，空间应该是平直的。而爱因斯坦理论认为质量的存在导致了空间的弯曲，质量消失后，空间才会反弹。）
特斯拉坚信以太的存在以及它必不可少的作用。他认为，“物质当中没有能量，能量是从周围环境中获得的”。
与爱因斯坦理论不同的是：特斯拉的理论是一个基于牛顿的万有引力延伸出来的理论。这个理论的中心思想，认为以太是存在的，而且是引力的存导介质，而不是引力场；而透过电磁场的高速转动，可以带动以太旋转，从而改变引力的大小与方向。
特斯拉在他81岁生日的时候（1937年6月10日）准备了一份发表声明，批评爱因斯坦的相对论。以下是发表声明的一部分：
“……假设身体作用于周围的环境，引起同样的弯曲变形，它在我的头脑出现的印象是，扭曲的空间必定反作用于身体，产生了相反的效果，使弯曲变直。由于作用力与反作用力是同时共存的，接下来假设空间扭曲是完全不可能的——但是即使它存在，它也无法解释身体的运动，正如所观察的一样，它的假设无需空间扭曲。所有关于这个课题的著作都是不重要的，注定要被遗忘。所以，不认识到以太的存在，以及它在现象世界里发挥的不可缺少作用，所有对宇宙运作的尝试解释都是无用的。”
“我的第二个发现是一个最重要的物理真理。正如我搜查过的，很长时间以来，用超过半打语言写成的所有科学记录中，没有找到任何的希望。我认为是我自己最先发现这个真理，可以用以下的话来表达：除了在环境介质中获取能量以外，物质内并无能量。”——尼古拉·特斯拉
特斯拉的以太概念
特斯拉的以太是类似于古典的以太“气体”理论。 它认为所有可感知的物质都来自一种原质，或者是一种不可思议的稀薄东西，充满整个空间，是阿卡萨或者发光以太，在生命的影响下起到作用，发出了能量或创造力，使物质生成，在所有事物和现象中永不休止地循环。原质，以惊人的速率，陷入到无穷小的旋转涡轮中，变成了粗沌的物质；力在下沉，运动停止，物质消失，还原成原质”。
特斯拉的以太是一种稀薄气体，极富弹性。它允许可称量的物质完全自由地穿过它，在里面的波动形成了电磁波和静电，重力和磁力，都与以太相关。
1894年，特斯拉发明了一种特别的灯泡（他研究的最终结果是发明真空管；单极的“阴极”灯泡），把这种技术推广为是创造“力的管子”，可以用来作为原动力（特斯拉后来说是“空气中的真正绳索”）。力的管子只是一个理论，没有严格地证实。
《重力的动态理论》的构造
特斯拉说他已经充分发展了他的引力动态理论，并且“计算出所有的细节”。这个以太基础的理论，最初是发展于1893—1894，解释了引力和直接地把它和电磁现象联系在一起，也解释了太阳和所有恒星发出“最初的太阳光线”，依次地产生了次级辐射。特斯拉的理论说，这种现象是由电磁力产生，是宇宙中最重要的现象。根据来自他理论的一些片段，机械运动是普遍的，是电磁力作用于，并且穿越于介质的一个结果。不幸的是，没有这个理论的数学细节正式地公布。（注，特斯拉理论认为电磁力是一切的根本，引力也是电磁现象产生的。）
特斯拉论证说，所有物体在以某种惊人的速度从我们的地球猛掷到太空的时候，都有电子容量，都拥有移动的电荷（因此是“动态的”）。他论证，通过使用他独特的真空管和特别设计的高压线圈产生的高频交流电，地球是如何发出“微波”，如何表现得像一个带电的球体。以这些发现为基础，以及它们在科罗拉多温泉得到证实，他发展和测试了首个电磁机器，可以没有“翼，螺旋桨或气体包”而飞起来。
在特斯拉看来通过控制电磁力的作用就可以摆脱重力，制造出幽浮飞行器
据说特斯拉的“电磁动量”概念已经在麦克斯韦的原著中出现过一下（例如，今天通常提到的麦克斯韦方程组是由奥利弗·海维赛特写的，那时正确地称为“麦克斯韦—海维赛特方程式”）。特斯拉很熟悉麦克斯韦作品的四个一组的符号，经常提到了麦克斯韦的书。特斯拉也说了J. Zenneck的地表纵波概念是他说的非赫兹波。这些在今天的微波领域理论称为“地面波”。特斯拉注意到“力场”在解释天体运动中是不可缺少的（一个场的概念建立了更恰当的模型来解释现象）。海维赛德本人提出了“引力和电磁的类比”（ The Electrician, 1893）。
根据斯瓦米·维韦卡南达描述，《重力的动态理论》是旋转磁场模型的一个合理延伸。
特斯拉的电磁学是由势能组成，它们相当于运动。这种势能的运动是在环境介质中引发，是一种相等，并且相反的效应（取决于介质中正极和负极的特性）。
理论部分内容概括：
所有有重量的物质都不断地处于运动中，贯穿空间。
介质的缺乏，会导致无电磁力产生（空间的真空织物是一种介质，以太（最终的介质））
有重量的物质和其它充满空间的介质，都拥有一种非传导性的层级。
贯穿空间的运动产生了“时间幻觉” 。
机械作用是由电磁力作用于介质而产生的（例如，动量与惯性本质上是电磁；能量是随着时间而产生的力）
介质是暴露于电磁力相互影响的共振。
电磁能充满所有空间（被称为辐射能）
电磁力是一种现象，通过空间中的介质而产生（例如，介质作用于有重量物质的结果）
调制多种频率的电磁现象是渗透到所有介质（近似于扩展频谱）。
自我产生的感生电磁场可以通过空间里的介质而浓缩（收集）起来。
电磁势通过介质的偏振（极化）和介质的非导性阻力而成组地排列。
电磁场相互影响而产生出旋转场。
电磁的熵把能量回归到电位。
高频电磁势的产生：（a）较低的环境相互作用，（b）没有旋转的统一运动，贯穿时间—空间，还有（C）电磁的饱和度（渗透）（例如，等离子体）。
固定的低频电磁表现得像波。
介质的电磁场从负极性创造出吸引力（一般地被称为“重力”）
特斯拉从未直接地提到“时间—空间”，而是提到了“原质”的概念。他也从未使用相对论的“孪生子”。他认为时间只是人为地对事件估计的“测量”，例如是在某段时间内的一段旅行距离（英里或公里）。他认为“弯曲”的空间是荒谬，他提出如果一个移动物体的弯曲空间与物体在空间的反作用力是“相等并且相反”，那么“会把空间拉直”。
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