根据UCLA的教授西格尔研究表明，人的幸福来自三个要素，大脑、思维和人际关系;其中大脑就是你长期以来养成的接受到信号后分泌的神经递质;思维即ABC原理(A指发生的事件、B是对事件的看法、C产生的情绪)。
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一个案例:
西格尔的妹夫是一个海豹突击队的队员，海豹突击队的队员训练非常艰苦，通常以团队为单位进行训练，其中有一项训练是要在冰冷的海水中游几十公里，一般到中途就会有人放弃，因为体力已经过了人身体可以承受的很多的周期，已经到了濒临崩溃的时候，连肌肉都不断被消耗的时候，就会有很多人要退出，后来发现大量的海豹突击队员能够挺下来的，都是因为得到了来自同伴的支持。有一次他妹夫已经上岸，就看到远年有一个队友在招手，表示想要退出，准备拉退出的绳，然后他站在岸上一句话也没有说，就用手不断的挥舞，给他做加油的动作，那位队员又吸了一口气，游了过来。
案例虽然不能做为原理，却可以是一个引子，后来西格尔教授经过研究发现，人际关系是一种可以测量的力量，而这种力量可以很大程度的影响人生活的幸福与质量。
一个好的人际关系将带来的影响?
你能活多久;你能否达成你的目标;你能赚多少钱;你孩子在学校的表现如何;你有多么的信任别人;你如何应对压力的失败;你处于何种情绪;你体验到多少身体上的痛苦;你如何思考以及思考些什么。
1 我们每个人都面对四类人际关系:
01 第一层次:孤立状态
表现形式:给予和接受两方面存在问题--要么是给予受阻，要么是接受无能。
02 第二层次:坏的人际关系
通常在我们忍受不了孤独的时候，一切就开始了--坏的人际关系总比没有人际关系好。这种想法会让你去接近某些人，但接触的过程中你总会觉得不舒服或不够好，觉得自己低人一等，甚至觉得自己有缺陷，好像是你出了什么问题。总之，这些人就是有本事让你感觉不舒服。这些人的过高的期望、完美主义、不合理的要求、爱挑剔、吝惜赞美都容将让人引入第二层次坏的连接关系中。
03 第三层次:虚假的“良好连接”
看起来感觉非常好，比如风流韵事、成瘾习惯、大量的食物等，这些都是安慰灵魂的一种尝试，但它们就像镇痛齐，并不能真正的治愈疾病。
一个普通现象是很多人会在以上三个层次里环游;孤立--无法忍受孤独--随便缔结坏的连接关系来破除孤独--被坏的连接关系折腾得没劲--试图借虚假的“良好连接”逃避真正的问题--感觉虚假的连接索然无味且心累--又封闭自我回到孤立状态。
04第四层次:真正的连接关系
真正的连接关系是能让你成为完整的自我、成为真正的、真实的你，是能调动你的心灵、思想、灵魂和热情的一种人际关系。在这种关系中，双方都毫无保留、知根知底、互相理解，并且互相扶持的。任何一方的真实想法、感觉、信念、恐惧和需求都可以安心地分享。
特点:互相关心，说实话并且富有建设性，有信息和学习的流动(能够经常学到新东西、得到新的信息)，有倾听的能力(倾听能够解决能量枯竭的问题)
孔子在《论语》中说，益者三友，友直、友谅、友多闻
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2 建立第四种人际关系的好处及应用场景
能够增强人的自控能力
第一个应用案例
西格尔是一位高尔夫球的爱好者，他最喜欢的球员叫杰克.尼克劳斯(非常莫名的高尔夫球选手)，杰克.尼克劳斯的第四种人际关系的对象是他的爸爸，他的爸爸当年是一个业余球手，有一次他去看杰克打比赛，当杰克要打一个球的时候，他说:“你应该用那个杆子。”杰克当时很年轻，他说;"爸爸，这是我的比赛“，他爸爸就没再说话......
当然结果已经不是最重要的，但从”爸爸这是多的比赛‘，这一句话当中可以看出:第一，杰克可以向最支持他的人表达他的主人翁意识;第二，他的父亲尊重他对自身表现的控制感。这种合力的作用，掌控全局，而且有人支持和尊重你的选择，既使其它人可能并不赞成你的选择，才是第四层人际关系中最强大的要素之一，这种合力赋予人们最佳表现的能力，在其他人的鼓励下，天高任鸟飞。
一个对应的反例(也是我们家常有的案例)
一个孩子做作业，他就会总是左顾右盼，他不任务做完作业是他的事情，因为总有一个不信任的“妈妈/其他家长”在旁边盯着他，他觉得已经有一个比我厉害得多的人在负责帮我监督，我为什么还要自己负责。这样就没有建立第四种人际关系，而是第接近第二层，导致孩子觉得一切成果都不需要“我”负责。
我们应该用第四种人际关系打赞人的独立、自主和责任感。
第二个应用案例
鲍威尔(美国当年的国务卿)去给当时的总统里根汇报情况，鲍威尔到了白宫对总统讲国际上又发生了什么事，哪个地方又出了什么问题，哪个地方又开始乱，讲了很多非常严肃的事情......这里里根看着窗外说“它在吃东西了”鲍威尔一看，是一些松鼠在吃他们之前放的吃的......总统的意思这是你的事，你不应该给我说。
当我们能形成这样的相互信任的关系，他一定能够愿意承担起应有的责任。
在公司中，我们也应该对大部的分事情找到直接责任人，而不是将所有的问题都推向最高层。
3 人与人之间如何建立第四种人际关系
01 反馈关键:正面反馈和负面反馈的比例是6:1的
6倍的时间去发现对方的优势并与之反馈，让他能够得到自信心和成就感;有1份的时间告诉他还有哪些不足需要进步。
02 让被反馈的对象获得自由、责任和爱
比如作者15岁左右的女儿，在交友的问题上在朋友看来是非常危险的年纪，他说我唯一能够做到的事情就是帮她建立自由、责任和爱，女儿要知道这是我的人生，要知道什么样的行为是有责任事情，什么样的人是有责任的人，知道父母是爱他的。如果在某一个方面有缺失，就会做出叛逆的事情，让人大跌眼镜。
4 如何打造第四种人际关系的团队?
刚组建皮克斯的时候几乎出烂片，后来CEO发现，之前之所有出烂片，而通过选更好的动画师已经不能解决，因为所找的人已经是市场上优秀的动画师，而问题的根本是团队成员不能接受不同意见，没有反馈机制，同时人与人之间没有建立好的关系，因此做了如下调整:
01 建立沟通机制
所有人都要乐于接受反馈
同事间不开枪也不需要防御
想法没有任何等级和立场
02 对事不对人
03 让我热爱一个想法5分钟
当对一个想法有争议的时候，大家都用5分钟来热爱这个想法，然后再进行讨论
04 有礼貌的表达看法但要毫无保留(保持100%坦诚，保证100%的尊重)
有人说“我这个人说话比较直”，如果他一开始就说这样的话，就只是想伤害人，而不是为了好好表达。一个有素养的人，在表达想法的时候也需要考虑措辞、考虑说话的态势、考虑说这个话对方会有什么感受，这不仅是礼貌，而是如果不这样做，会引起对方更多情绪上的反弹。
05 交涉或争执之前仔细聆听并且三思
06 不通过私下的渠道沟通与不需要旁敲侧击
07 不得理不饶人也不击行人身攻击
08 给予适当的鼓励并寄予厚望
09 想办法帮助队友推离舒适区
10 宏大的目标和小小的改变相结合起来
如果做到以上，我们通常就能做到第四种人际关系，总结一下就是应该是有如下要素的关系:
第一，支持的关系
第二，建立自我控制的关系
第三，建立主人翁意识和责任感的关系
第四，使学习和失败变得安全的关系
第五，追求远大理想和目标和关系
第六，指出并强化小步骤、渐进步骤的关系
愿我们在生活和工作中都能建立第四层人际关系，拥有快乐幸福的人生。
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