SIAMATIC S7-1200 中通过Modbus RTU如何读取地址范内的输入字

STEP 7 V13 (TIA Portal)的Service Pack 1中的'Modbus_Master'指令可以使用在SIMATIC S7-1200上。 除了'MB_MASTER'指令的功能以外，会允许读取Modbus从站输入字(功能代码04)的扩展地址范围(9999 - 65535)。

说明

除了需要STEP 7 >= V13 SP1 (TIA Portal)的软件，还需要S7-1200 CPU固件版本>= V4 (文章编号： 6ES721x-1xx40-0XB0)。

Modbus RTU可以通过以下模块通讯。

• CB 1241 RS485 (订货号： 6ES7241-1CH30-1XB0) 结合S7-1200 CPU固件升级到>= V4.1.1.
• CM 1241 RS422/485 (订货号： 6ES7241-1CH32-0XB0) 结合通讯模块固件升级到>= V2.1
• CM 1241 RS232 (订货号：6ES7241-1AH32-0XB0) 结合通讯模块固件升级到>= V2.1

除了'Modbus_Master'指令，还需要'Modbus_Comm_Load'指令才能建立通讯。

两个程序块都在STEP 7 (TIA Portal)中，'Instructions>Communication>Communication processor>MODBUS ( RTU )>= Version 3.0 '。

图. 01

Modbus_Comm_Load

Modbus_Comm_Load程序块是用来选择通讯模块的，设置通讯参数并用主站（或从站）的参数将连接参数化。

图. 02

在第一次调用Modbus_Master (or Modbus_Slave)之前，非循环块 Modbus_Comm_Load 必须运行一次并且运行完成(DONE为1)。 Modbus_Comm_Load 可以在程序的第一个循环中（通过在硬件组态中启用系统存储器位M1.0)调用。在硬件组态中插入通讯模块之后，就可以在PORT参数传输通讯模块的符号名。

通讯参数BAUD (波特率)和PARITY (奇偶校验) 必须要与从站地址相匹配。在参数MB_DB传输Modbus_Master (or Modbus_Slave)背景数据的数据结构MB_DB，这样就可以定义通讯模块(通过PORT参数识别) 为MODBUS主站(或从站)。除此之外，必须改变 Modbus_Comm_Load的实例数据中的静态参数以便进行双工操作模式，通过初始值设定（0 = full duplex (RS232), 1 = full duplex (RS422)四线制模式，4 = half duplex (RS485) 两线制模式）。

图. 03

Modbus_Master

使用Modbus_Master功能块来定义通讯模块，并将Modbus_Comm_Load组态块选择为MODBUS主站。

图. 04

Modbus_Master块用来选择需要与之通讯相匹配的MODBUS从站，指定功能代码并定义本地数据的存储区。下面表格介绍了参数。

ParameterDescriptionREQ使能通讯。MB_ADDRMODBUS-RTU站地址。MODE请求的类型：

'0' = 读

'1' = 写

'104' = 读取从站的输入字(寄存器地址到65535)

...

DATA_ADDR定义MODBUS起始地址（ =偏移量 + 从站寄存器地址）：MODE = 104:Offest =0DATA_LEN定义MODBUS数据长度（位或者字节形式）：MODE = 104: WordsDATA_PTR定义主站本地数据接收区和发送区。DATA_PTR参数必须引用一个数据块，这个数据块的“Optimized block access”属性必须已被禁用。

表 01

'MODBUS (RTU)'指令库也包含'MODBUS'指令库的功能。

但是，如果使用Modbus_Slave块，MB_HOLD_REG参数只支持“Word”数据类型的一维数组。

下载

下载包括'109474481_S7-1200_Modbus_Master_V13-SP1.zip'项目。它包含了以下程序文件夹。

• 'CPU-V4_CM1241RS485-V2d1' 使用 S7-1200 CPU 固件V4.0版的Modbus-RTU通讯，通过CM 1241 RS422/485 固件 V2版本。
• 'CPU-V4d1_CB1241RS485' 使用 S7-1200 CPU固件V4.1.1版的Modbus-RTU 通讯 ，通过CB 1241 RS485。

地址为1的Modbus从站，从地址53248开始 (16#D000)规定的9个输入字可以通过RS485通讯使用监控表读取 （比如ebm-papst公司的Motor VarioDrive C）。

复制'109474481_S7-1200_Modbus_Master_V13-SP1.zip'文件到一个单独的目录，然后双击点开文件。可以使用STEP 7来打开并处理提取的项目数据。