随着现代工控技术的不断发展，可能很多使用过 PLC 的技术人员都有这么一个感受： 传统的梯形图编程方式在面对越来越复杂的控制要求时，已显得力不从心。
其实，现在很多大品牌的中高级 PLC 都支持国际电工委员会 IEC61131 标准中规范的五种编程语言的混合编程，即梯形图（LD）、结构化文本(ST)、流程图（SFC）、指令表（IL）和功能块(FB)。在这五种编程语言中，我认为梯形图＋结构化文本是一种不错的组合，用梯形图写逻辑控制，用结构化文本写计算，这样可以加快编程效率并且使程序的可读性大大提高。而流程图编程则非常适用于一些“顺序控制”场合。至于指令表和功能块，则有其他的应用场合。
西门子 S7 系列 PLC 在国内工控领域中使用很广，它的编程软件 Step7 默认情况下只支持梯形图和指令表编程，但通过安装“S7-SCL”软件包和“S7-Graph”软件包可实现结构化文本和流程图编程。这两个安装包其实属于单独收费的，在网上也可以找到授权。
但是最新的博途系列，则将这两个语言集成在了软件里，而不需要额外下载安装包和购买授权。但他们两者的使用方法大体一致。
下面，我就结合自己的一些使用经验介绍一下如何使用结构化文本编程。
一、 什么是结构化文本编程
结构化文本是一种类似于计算机高级语言的编程方式，它的语法规范接近计算机中的
PASCAL 语言。具体的语法规则大家可参考西门子的相关手册，在此就不做详细介绍。下图为 Step7 中的 SCL 编程界面：
二、 S7-SCL软件包的安装
在 Step7 中，结构化文本编程被称为结构化控制语言（Structured Control Language）, 缩写为 SCL. Step7 professional 版本的软件包中已包含了 S7-SCL 软件包，在安装 Step7 时，系统会提示是否要安装 S7-SCL，把复选框打钩即可，见下图：
三、 SCL软件包的使用
SCL软件包用于以“源文件”的方式编写功能块、函数块。步骤如下：
第一步：当Step7中已正确安装SCL软件包后，会有如下界面
第二步：进入 SCL 编程界面，并选择准备编写的程序块的类别
第三步：编写程序并编译
编译后产生FC！
经过以上四步，就完成了一个用 SCL 编写功能块的全过程， FC1 的源程序，保存在“Sources”文件夹中，可随时打开进行修改。
四、 用 SCL编程实现“间接寻址”
Step7 中，梯形图编程不支持对 PLC 的间接寻址，用指令表的方式虽可实现，但步骤烦琐且程序可读性差，相比之下，用 SCL 的方式来做就简便的多，具体方法如下：
1、位寻址：
MX[i，j]，i 为字节地址，j 表示该字节中的哪个位，当 i=5；j=0 时，表示 M5.0
2、字节、字、双字寻址
MB[i] IW[i]、QB[i]、MD[i]
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