S7-1500 运动控制中如何编程实现点动模式下在极限开关处自动停止

该应用的实现使用了S7-1500 的运动控制指令 'MC_MoveAbsolute' 和 'MC_Halt'。

使用SIMODRIVE驱动器，可以使用“连续定位-正向”和“连续定位-负向”来实现在点动模式下，即便点动的命令一直处于激活状态，也能使轴在极限开关处能自动受控的停止而不报错，

在这应用场合下不能使用 S7-1500 的 指令'MC_MoveJog'来实现该功能。使用S7-1500 SMC(SIMATIC运动控制)的点动模式，轴始终在位置控制下运行。换而言之，轴通常不会在软限位开关外运行，而是精确的定位到极限开关的位置。这种情况下的报错需要被确认。

如果要实现和 SIMODRIVE一样的功能，需要利用'MC_MoveAbsolute' 和 'MC_Halt'指令来编写一个点动模式。

• 对'MC_MoveAbsolute' 指令，需要定义一个距离极限开关1 到 3 mm以内的位置和一个点动速度
• 使用点动按钮的上升沿来触发'MC_MoveAbsolute' 指令.
• 使用点动按钮的下降沿来触发 'MC_Halt' 指令.

通过这种方式，按下点动按钮开始进行定位到限位开关之前的一个位置。当松开点动按钮，定位停止，轴也随之停止。可以使用这种方式来点动轴。当轴达到终点位置（极限开关前1到3mm），轴自动停止，即便持续按下点动按钮也不会继续动作。

示例

在以下示例中极限开关分别位于0mm和2000mm处。点动速度设定为 50mm/s.