西门子PLC如何在主程序，写入调用子程序的命令？

你既然说主程序和子程序，通常就是指西门子200PLC中，我就以Micro/Win软件的操作来说明一下。

如下图：

当你建立一个子程序后，该子程序会出现在“调用子程序”树装目录下，如我红框框出来的SBR0是系统默认的，一打开软件就自动存在的一个子程序！ SBR1是我昨天答题利用向导建立的PID指令子程序。

在梯形图视图下，想要调用子程序很简单，就是鼠标左键按住PID0_INIT(SBR1)，然后将其拖放到右侧主程序的程序编辑窗口中即可：

然后，将对应的引脚填写入对应格式的变量即可，如下图：

还需要强调的一点是，西门子200PLC中，很多很多的指令都不能直接接左边的母线，都必须有一个接点指令，这里我使用的SM0.0就是一开机就一直接通的一个接点指令。如果，这里不使用一个接点指令，那么编译的时候会报错！

很多指令都需要一个接点指令才能和左母线连接，但是有那么几个是不需要的，在我的某些文章中可能有提到。编译的时候都会有提示，所以不必太介意！

就说这么多了，希望能对你有点帮助，谢谢！