洪武元年八月，元朝在中原的统治结束，明政权得到巩固。十一月廿七日，明太祖下诏“定乘舆以下冠服”。包括从皇帝到皇后、皇妃、皇太子及妃、诸王及妃、公侯伯、文武官员、命妇的朝祭之服。负责此事的官员们将历代冠服制度进行了梳理，一一列出，最后附上拟定的“国朝”方案，呈交皇帝审阅。 这套皇帝后妃至官员命妇的冠服方案和之前颁布的士民乐户冠服方案，组成了一个相对完整的服饰体系：
在洪武元年的制度中，亲、郡王服饰统称为诸王冠服，冕服均用衮冕九章。
（嘉靖九年三月）初，礼部集议各王府所用衮冕冠服当改正者，《会典》、《集礼》与内阁《秘图》说各不同，要当以《秘图》为正，如中单之制，则领不宜用织黼，而亲王、郡王、世子当有等级；锦绶之制，当以玉为环，施之绶间，不宜以织丝代；王蔽膝之制，亲王、世子四章，织藻、粉米、黼、黻各二，而郡王章二，无藻、粉米，此皆《秘图》所载。而《会典》、《集礼》则纂修之或略且误也，乞即付之史官，令正其差谬，而复颁示各藩，俾一例遵守。上命礼臣议处。至是，议上：'王府章服物多贵重，皆取给内府，则糜费不资，若使自制，则逾越无度。臣以为，自郡王而上冕冠、玉圭、中单、大带、蔽膝、大小（绶）、袜、舄各仍旧无议矣，惟青衣、纁裳，系应禁之物，当造自内府，须奏请颁给，而玉带、玉环、玉佩听自为之。其长子而下，朝祭服俱于所司领价更改，嗣后定以为式。’报可。
皇太子与亲王在朔望朝、降诏、降香、进表、四夷朝贡、朝觐时穿皮弁服。
皮弁外覆乌纱，皇太子、亲王为九缝，每缝前后各用五彩玉珠九颗。在冠武及贯簪、系缨处都饰以金。冠插金簪，系朱缨。世子的皮弁为八缝，每缝前后各用三彩玉珠八颗，郡王皮弁为七缝，每缝前后各用三彩玉珠七颗，皆与冕旒相应。皮弁服用绛纱袍、红裳，并有蔽膝、中单及佩绶等，形制基本相同，唯中单领部所用黻纹数量有异（其差别与冕服中单同）。
《大明会典》记载皇太子常服：“永乐三年定，冠：乌纱折角向上巾（亦名翼善冠，亲、郡王及世子俱同）；袍：赤色，盘领窄袖，前后及两肩各金织蟠龙一；带：用玉；靴：皮为之。”亲王常服“冠、袍、带、靴俱与东宫同”，世子和郡王的常服也和皇太子、亲王相同。
洪武元年八月，元朝在中原的统治结束，明政权得到巩固。十一月廿七日，明太祖下诏“定乘舆以下冠服”。包括从皇帝到皇后、皇妃、皇太子及妃、诸王及妃、公侯伯、文武官员、命妇的朝祭之服。负责此事的官员们将历代冠服制度进行了梳理，一一列出，最后附上拟定的“国朝”方案，呈交皇帝审阅。 这套皇帝后妃至官员命妇的冠服方案和之前颁布的士民乐户冠服方案，组成了一个相对完整的服饰体系：
在洪武元年的制度中，亲、郡王服饰统称为诸王冠服，冕服均用衮冕九章。
洪武元年诸王冕服
永乐年亲王冕服
永乐年郡王冕服
永乐年亲王世子冕服
（嘉靖九年三月）初，礼部集议各王府所用衮冕冠服当改正者，《会典》、《集礼》与内阁《秘图》说各不同，要当以《秘图》为正，如中单之制，则领不宜用织黼，而亲王、郡王、世子当有等级；锦绶之制，当以玉为环，施之绶间，不宜以织丝代；王蔽膝之制，亲王、世子四章，织藻、粉米、黼、黻各二，而郡王章二，无藻、粉米，此皆《秘图》所载。而《会典》、《集礼》则纂修之或略且误也，乞即付之史官，令正其差谬，而复颁示各藩，俾一例遵守。上命礼臣议处。至是，议上：'王府章服物多贵重，皆取给内府，则糜费不资，若使自制，则逾越无度。臣以为，自郡王而上冕冠、玉圭、中单、大带、蔽膝、大小（绶）、袜、舄各仍旧无议矣，惟青衣、纁裳，系应禁之物，当造自内府，须奏请颁给，而玉带、玉环、玉佩听自为之。其长子而下，朝祭服俱于所司领价更改，嗣后定以为式。’报可。
梁庄王的九旒冕冠
皇太子与亲王在朔望朝、降诏、降香、进表、四夷朝贡、朝觐时穿皮弁服。
皮弁外覆乌纱，皇太子、亲王为九缝，每缝前后各用五彩玉珠九颗。在冠武及贯簪、系缨处都饰以金。冠插金簪，系朱缨。世子的皮弁为八缝，每缝前后各用三彩玉珠八颗，郡王皮弁为七缝，每缝前后各用三彩玉珠七颗，皆与冕旒相应。皮弁服用绛纱袍、红裳，并有蔽膝、中单及佩绶等，形制基本相同，唯中单领部所用黻纹数量有异（其差别与冕服中单同）。
明代郡王的皮弁服
《大明会典》记载皇太子常服：“永乐三年定，冠：乌纱折角向上巾（亦名翼善冠，亲、郡王及世子俱同）；袍：赤色，盘领窄袖，前后及两肩各金织蟠龙一；带：用玉；靴：皮为之。”亲王常服“冠、袍、带、靴俱与东宫同”，世子和郡王的常服也和皇太子、亲王相同。
明代诸王常服示意图
嘉靖七年，明世宗创制皇帝燕弁冠服和品官忠静冠服，辽府光泽王上奏称：“圣制燕弁、忠静冠服，中外臣工受赐得服者，咸以为荣，乞并赐宗亲官属，使之因服思义，虽在幽独，不忘敬戒。”(我也想穿）明世宗遂参照燕弁、忠静冠服再作制式，命名为保和冠服。
保和冠款式同燕弁冠，亲王用九襊（cuì），即冠上作九缝，王世子八襊，郡王七襊，不用簪，冠的后山为一整扇，分画为四山形。郡王长子之冠形制同忠静冠，用五襊。其衣为青色，素地，衣缘饰云纹。前胸、后背饰龙纹方补各一，郡王以上补子用五彩妆花，郡王长子则用织金。内衬为深衣形制，玉色。带青表绿里，施以绿缘。履为皁色，上缀绿结，穿白袜。
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