从14世纪开始，整个欧洲正经历着重大的军事变革，这些变革主要表现在三个方面：一是军事城堡的修筑更加坚固、完善，二是步兵，三是火炮的出现和运用。这三项彻底改变了中世纪后期军事进攻和防御的优势对比。在西欧，从9世纪开始城堡进入大发展时期，11世纪中到13世纪进入全盛。我们不能指望东北欧的发展与西欧有同样的进度，但从13世纪后半期开始，那里的堡垒建筑达到了西欧的水平。表现在城墙更加坚固，厚而且高，并且城墙的的长度比以往更长。这样大大增加了进攻一方围城的难度和费用。
以瑞士方阵和英国长弓手为代表的步兵，取代重装骑兵重新成为欧洲战场上主宰的过程。通过战士们长期集体的间隔训练，依靠其严密的组织纪律性，相互间的密切配合和协作，以及团队的凝聚力，极大的提高了战斗力，从而取得与纪律松弛，缺乏配合的骑兵优势。在1315年的摩尔嘉屯战役(Battle of Morgarten)和1339年的牢彭战役(Battle of Laupen)中，纪律严明的瑞士长枪兵依靠密集的方阵打败了勃艮第的封建骑兵，在1346年的克勒西战役和1356年的普瓦提埃战役中，英国步兵凭借对长弓的良好运用，取得了对法国重装骑兵的胜利。这些胜利表明重装骑兵对欧洲战场的统治己经结束，预示着步兵时代的再次来临。
火炮出现的最早记载是1128年来自中国，欧洲最早出现大约在13世纪晚期至14世纪早期。在战场上使用，可能是14世纪上半期摩尔人在同西班牙人的战斗中。早期火炮威力小、射程近、不稳定，在战斗中的实际效能并不高，特别是在野外战场，其作用更为有限。在围攻堡垒的战斗中，主要被用来轰击木制堡垒大门，或将石弹射入城中，摧毁房屋和教堂，而不是轰塌城墙，火炮的另外一个作用是使城中守兵必须时刻保持清醒戒备状态，从而使守军困乏不堪。15世纪中期以后，随着火炮制造技术的不断改进，威力逐渐增大，火炮带来的己经不只是恐惧，而且它还带来实际的毁灭，成为了攻城的有效武器。
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