1453年，英国百年战争结束和奥斯曼帝国攻占君士坦丁堡，这两件大事标志着欧洲从此进入近现代史阶段。话虽如此，整个欧洲的形势其实直到16世纪才清晰起来。
15世纪晚期的欧洲形势
在英格兰，一场争夺王位的内战紧接着爆发，是为玫瑰战争（1455—1458年）。在法兰西，国王路易十一世正在治疗百年战争的创伤，吞并那些不服王权的贵族们。在神圣罗马帝国，哈布斯堡家族刚刚夺得帝国的皇位，正在采用各种措施巩固自己的王权。
英法百年战争
葡萄牙的殖民扩张事业虽然早已在1415年开始，但迟至1487年迪亚士绕过南非好望角，才算有点起色。西班牙在1492年派哥伦布探索新航路，哥伦布遭遇风暴，意外发现美洲新大陆。
奥斯曼帝国攻占君士坦丁堡后，继续向西进军，遭到东地中海霸主威尼斯共和国的顽强抵抗，对西欧并不能产生显著威胁。
16世纪的欧洲形势
1500年左右的欧洲
1500年，葡萄牙国王曼努埃尔一世派舰队抵达印度洋，发现巴西；十年后攻占果阿岛，建立在印度的第一块殖民地；十一年后攻占马六甲，建立在亚洲的第一块殖民地；十五年后攻占霍尔木兹，成为印度洋的霸主。
1503年，威尼斯共和国战败，沦为奥斯曼帝国的附庸国。1521年，苏莱曼大帝成为奥斯曼帝国的苏丹，苏莱曼大帝继续向西欧进军，在当年攻占贝尔格莱德；一年后击败医院骑士团，攻占罗得岛；六年后灭亡匈牙利王国；八年后兵临神圣罗马帝国的首都维也纳，直接威胁西欧。
不断扩的张奥斯曼帝国
1509年，都铎王朝的亨利八世继承英格兰王位，亨利八世开始建造海军，积极对外扩张。
1515年，瓦卢瓦王朝的弗朗索瓦一世继承法兰西王位。由于哈布斯堡家族通过联姻控制西班牙，弗朗索瓦一世为摆脱困境，一面主动对哈布斯堡家族控制的意大利发动战争，一面与奥斯曼帝国结盟，联合对抗神圣罗马帝国。
1517年，哈布斯堡家族的查理五世通过联姻继承西班牙王位，两年后又被选为神圣罗马帝国的皇帝，成为统治欧洲领土最多的君主。但是查理五世并没有感到满足，他继续对外殖民扩张，与葡萄牙展开竞争，派远征军先后征服中美洲的阿兹特克帝国（1521年）和南美洲的印加帝国（1533年），成为在欧洲之外拥有最多殖民地的君王。
葡萄牙和西班牙的海外殖民地
就这样，欧洲的形势在16世纪确定下来，神圣罗马帝国、奥斯曼帝国、法兰西、英格兰、葡萄牙、西班牙六强鼎立，它们就像中国的战国七雄一样，利用战争和外交等各种手段展开激烈争霸。此时的欧洲又伴随着文艺复兴、宗教改革等影响西欧列国命运的重大事件，近代欧洲注定是一个不平凡的时代。
在这个不平凡的时代里，神圣罗马帝国的查理五世无疑是绝对的主角，他在帝国内部镇压新教运动，在帝国外部与其他列强争霸。辽阔的疆土为查理五世带来巨额的财富，也为他带来无尽的战争，无尽的战争消耗掉了巨额的财富，查理五世最终放弃了没有希望的霸主之梦，在1556年黯然退位，把神圣罗马帝国交给自己的弟弟费迪南一世统治，把西班牙和海外殖民地交给自己的儿子菲利普二世统治。
奥斯曼帝国在陆地上与神圣罗马帝国争霸，在地中海与西班牙争霸。奥斯曼舰队在1570年进攻塞浦路斯岛，西班牙联合威尼斯和罗马教皇国，在1571年组建成一支庞大的舰队前往救援，基督教联合舰队向东进发，在勒班陀遭遇已经攻占塞浦路斯岛的奥斯曼舰队，双方进行一番激战后，基督教舰队重创奥斯曼舰队。
勒班陀大海战
1580年，奥斯曼帝国和西班牙签订和约，各自成为东、西地中海的霸主。一年后，西班牙吞并葡萄牙，又成为世界海洋的霸主。
亨利八世死后，他的后代继承并发展海军，缓慢开展海外殖民扩张的事业。英国国王，特别是伊丽莎白一世，她利用海盗德雷克等开拓海外殖民地，对西班牙船队进行洗劫活动，这就惹恼了西班牙。1588年，西班牙组建无敌舰队进攻英格兰，却在格拉沃利讷海战中被德雷克等击败。
无敌舰队
17世纪的欧洲形势
西班牙远征英格兰时，也在镇压着已经持续二十年的尼德兰独立运行（今荷兰），尼德兰独立运行是一场由资产阶级领导的运动，这是欧洲最早的资产阶级革命。1618年，神圣罗马帝国内部爆发宗教战争，神圣罗马帝国镇压新教起义后，企图对外扩张，遭到全欧洲的反对，荷兰、丹麦、英国、瑞典、法国先后加入对神圣罗马帝国的战争，神圣罗马帝国则联合西班牙对抗全欧洲的国家，这场大战进行了三十年，是为三十年战争（1618—1648年）。
1648年，神圣罗马帝国和西班牙惨败，神圣罗马帝国被迫承认德意志诸侯的宗教信仰自由和瑞士的独立，西班牙被迫承认荷兰的独立。神圣罗马帝国从此成为三百多个独立邦国的联合体，西班牙的海洋霸权被荷兰取代，英格兰的海军实现崛起，法兰西的陆军实现崛起。
1648年的欧洲
三十年战争期间，英格兰在1640年爆发资产阶级革命，1688年，英格兰实现君主立宪制，彻底走向资本主义道路，并与海洋霸主荷兰展开了竞争。1661年，法国国王路易十四开始亲政，路易十四野心勃勃，一边对外殖民扩张，一边在欧洲展开争霸战争。从此，荷兰、英国、法国主导了欧洲的发展。
1562年，英国与荷兰爆发战争，在1564年以英国的胜利告终。1665年，英国与荷兰再次爆发战争，在1667年以英国的失利而告终。1672年，英国联合法国与荷兰进行战争，英国在1672年战败后退出战争，法国则在1678年战败后结束战争，荷兰的海上霸主地主稳如泰山。
1683年，奥斯曼帝国第二次进攻神圣罗马帝国的首都维也纳，被前来救援的德意志军队和波兰军队击败，奥斯曼帝国对西欧的影响从此减弱。
救援维也纳的波兰翼骑兵
18世纪的欧洲形势
1700年，西班牙的哈布斯堡王朝绝嗣，路易十四在1701年把自己的孙子扶植为西班牙国王，这引起了全欧洲的反对，英国、神圣罗马帝国于是联合起来对抗法国。这就是西班牙王位继承战争（1701—1714年）。
1714年，法国战败，欧洲各国承认波旁家族对西班牙的统治，但禁止法国和西班牙的王室合并。一年后，路易十四病死，法国财政濒临破产，法国的实力因此变弱。1756年，英国和法国爆发长达七年的战争，英国在1763年完胜，法国丢失在北美和印度的殖民地。
1763年的欧洲
1775年，英属北美十三州爆发独立运动，法国与荷兰联合起来，援助北美，对抗法国。在法国与荷兰的帮助下，美国在1783年成功实现独立，然而它们却付出了惨重的代价，法国财政完全破产，荷兰海军战败，彻底丧失海洋霸权，英国从此成为世界海洋的霸主。
1789年，法国爆发资产阶级革命，波旁王朝在1792年被推翻，全欧洲抛弃前嫌，联合起来镇压法国的资产阶级革命，就连远在东北欧的俄罗斯帝国也参与进来。1799年，拿破仑成为法国第一执政，对反法联军展开了百战百胜的反攻。
拿破仑
19世纪的欧洲形势
1804年，拿破仑建立法兰西第一帝国，两年后解散神圣罗马帝国，称霸欧洲。1808年，拿破仑陷入西班牙战争的泥潭，四年后远征俄罗斯失败，导致自己的帝国在1814年灭亡，波旁王朝复辟。拿破仑虽然在1815年重新称帝，但很快在滑铁卢战役中失败，从此彻底退出欧洲的政治舞台。
拿破仑帝国与拿破仑战争
拿破仑帝国覆灭后，一个维持欧洲均势的维也纳体系被建立起来，虽然欧洲各国时常爆发革命，特别是法国，但整体上来看，欧洲列国相互牵制，维也纳体系发挥了一定的作用。
维也纳体系下的欧洲
1861年，撒丁王国统一意大利诸侯为意大利王国；1867年，奥地利和匈牙利组建成奥匈帝国；1871年，普鲁士王国统一德意志诸侯为德意志帝国，以上三件大事打破了维也纳体系，再一次加剧了西欧列国间的关系，两大相互对立的政治军事集团——协约国（英国、法国、俄罗斯）和同盟国（德国、意大利、奥匈帝国）因此诞生。
三国同盟和三国协约
1914年，第一次世界大战爆发，战争进行三年后，美国加入进来，俄罗斯帝国崩溃，苏联诞生；战争进行四年后，德意志帝国崩溃，战争结束。战后，奥匈帝国解散，欧洲的帝国时代彻底终结，历史进入新的阶段。
第一次世界大战
第一次世界大战对西欧列国来说，是一场没有胜利者的战争，损失最大的要数英国，英国的海洋霸主地位从此逐渐丧失，被美国取代。第二次世界大战爆发后，欧洲的地位一落千丈，美国成为全球海洋的主宰，甚至一度是欧洲的主宰，现代欧洲虽然已经复兴，但再也却不复当年的辉煌了。
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