齐国开国国君吕尚，又名姜子牙。传说姜子牙才华横溢，但怀才不遇。恰巧文王路过渭水河畔，看到姜子牙鱼钩露出水面垂钓，甚是好奇，上前搭话才知道姜子牙很有才华，后来就拜姜子牙为相，开创大周王朝八百年的基业。这就是流传很广的文王访贤的故事。

文王去世后，姜子牙辅佐周武王灭掉商朝，建立周朝。因为建国有功，姜子牙被封在齐地建国，这就是齐国的开端。

齐国国君传承中出现两次大的波动，一次是齐桓公即位前后，一次是田氏代齐。

（一）桓公时代

（1）桓公即位

公元前686年，齐大夫连称、管至父杀掉齐襄公，让无知即位。襄公在位期间，鲍叔牙让公子小白逃到莒国，管仲则让公子纠逃奔鲁国。公元前685年，齐大臣雍廪杀掉无知，国内无君。公子纠与公子小白争相回国，管仲带兵伏击公子小白，小白中箭装死逃过一劫。小白先回到齐国即位，即齐桓公。

齐桓公本想杀掉管仲，在鲍叔牙的劝说下，任用管仲为相。管仲确实有才能，没过多久齐国就富强起来，成为诸侯国中的霸主。

当贤臣管仲、鲍叔牙去世后，桓公晚年重用佞臣，齐国开始走下坡路。

公元前643年，齐桓公病重，公子无亏、公子昭、公子潘、公子商人、公子元，各率党羽争位。十月，齐桓公饿死，五公子互相攻伐，无暇顾及。后来易牙、竖刁拥立公子无亏即位，才把桓公收殓。

公子昭逃奔宋国。公元前642年，宋襄公发兵帮助公子昭回国即位，即齐孝公。

孝公死后，公子潘夺位，即齐昭公。

昭公死后，其子舍在位仅五个月，就被公子商人杀掉自立，即齐懿公。

四年后，懿公被杀，齐人迎立公子元即位，即齐惠公。

田氏始祖田完，在陈国被排斥，流亡到齐国，被齐桓公任命为工正，田氏一族慢慢发迹。公元前391年，齐康公被田和放逐，田和自立为国君，即齐太公。

公元前386年，田和被周安王封为诸侯。姜姓齐国被田氏取代，田和正式称侯，仍沿用齐国名号，史称田氏代齐。

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