鲜卑族是我国古代游牧民族的一种，在整个中华民族发展史上，于魏晋南北朝时期添下浓墨重彩的一笔，崛起于蒙古高原，后来在东汉时期分为两部，后因他们主要居住在乌桓山和鲜卑山，所以也有了乌桓族、鲜卑族的名号，主要被当时的匈奴奴役驱使，所以从这一点来看，乌桓族，鲜卑族，乃至当时的匈奴，都有大体相同的文化根源。
而鲜卑族独特的姓氏文化，还要从孝文帝说起，作为我国历史上知名的少数民族政治家，父亲是当时的献文帝拓跋弘，孝文帝拓跋宏5岁就已经继位，由于母亲被赐死，所以当时他的权利也由祖母代为执行，在祖母的影响下，孝文帝也进一步进行了文化改革。
尽管是少数民族血统，但是他前卫的思想，丝毫不影响在位的改革举措，不仅鼓励革除鲜卑旧俗，而且积极推行改良措施，在他深刻认识到当时中原文明的先进之处时，积极鼓励鲜卑人学习汉语，并且改穿汉服，为了进一步促进民族融合，他不仅以身作则，改用汉姓元，而且鼓励通婚，极大地缓解了当时尖锐的民族矛盾。
起初孝文帝也并没有定姓，后来为了能够凸显贵族的社会地位，同时对那些有功德之人加以褒奖，所以孝文帝就应广大贵族们的要求，制定了姓、族。其实这是一种变相的人才激励制度，以姓定族，根据历代功绩大小区别。
据《魏书·官氏志》载，此八姓“皆太祖(拓跋珪)已降，勋著当世，位尽王公，灼然可知者。”
根据当时孝文帝的意思就是为了防止所有人混为一谈，根据《魏书》记载
定出姓族，“班镜九流，清一朝轨”，以免“清浊同流，混齐一等”
毕竟当时古代人们看中的莫过于社会地位，而社会地位的高低比表面上来看是姓氏差异，但是实际上背后所存在的贫富差距也是显而易见的，毫无疑问，根据社会贡献来确定家族地位，不仅在当时，哪怕放到现在也是极其公平的，古代商业远没有现如今发达，所以只要社会地位足够，社会财富的获得，也就是水到渠成的。
就拿题主提到的复姓慕容，他们祖先实际上被称之为东胡，更具史书资料《晋书·慕容廆载记》
“世居北夷，邑与柴蒙之野，号曰东胡”
说的就是鲜卑慕容一族祖先的由来，而东胡呢，指的是包含了众多大小部落的东胡联盟，当时主要盘踞在北方山区，内部包罗万象，种族构成复杂，关于最终姓氏拓跋、慕容、宇文、独孤的由来，实际上就是当时部落的名称，当时分布在东部的部落就被称之为宇文部和慕容部，分布在西部的被称之为拓跋部，乞伏部和秃发部。
之所以当时的鲜卑族能够成功的统治中原王朝，与他们学习先进的中原文明有着极大的关系，孝文帝当时改进姓氏的汉化措施，极大地促进了民族融合，纵观清朝时期，满族统治中原，两者还是存在本质上的差异，如果当时的满清能够以一种交流的态度，积极与中原文明融合，而不是采取强制性措施招致反感，相信也不会落魄至此。
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