逍遥津是三国时期古战场，在1700多年的历史长河中，历经沧桑。宋代乾道年间，合肥城扩大，逍遥津圈入城内。明代官僚窦子偁将逍遥津占为私有，改名“窦家池”。清代康熙年间，逍遥津被王姓翰林所据，易名“斗鸭池”。光绪年间，易主为龚照瑗、龚心钊私家花园。龚心钊，号豆隐，逍遥津改名“豆叶池”。龚家花园屡经战火，日益破败，残垣断壁，杂草丛生，满目荒凉。

1949年新中国成立后，人民政府逐步将逍遥津辟建为公园，将逍遥津以西的季家花园也延揽园中，1953年正式以“逍遥津公园”命名。经过多年的精心建设经营，逍遥津现已建成环境优美、景色怡人的综合性公园，成为合肥名胜古迹游览区和新“合肥十景”之一。

1980年和1982年，日本久留米市访华团向逍遥津公园赠送杜鹃、山茶、桧柏，由双方共同种植在园内，象征着两个民族友谊长存。

2007年10月1日开始，省城合肥逍遥津公园正式免费向游客和市民开放。