明朝，是从元末起家的，也就是说是打败少数民族后，才建立的朝廷，那么，明朝建立后，是怎么对待少数民族的呢？其实，对于少数民族的种种政策还的从朱棣说起。朱棣本身就是武将出身，他在海外邦交上取得了巨大的成功，在与周边各民族的外交上自然也很有手段。他即位之初，边境也有一些地区不太稳定。为了巩固和发展大明王朝的多民族国家统大业，朱棣采取了通好和防御两种策略。
永乐元年，朱棣派出使臣，成功招抚女真各部。朱棣还在开原设立马市，与海西、建州两部进行交易，并淮许女真各部酋长每年到指定的地点经商。永乐七年闰四月，继太祖设立辽东都指挥使司后，朱棣又设立了奴儿干都指挥使司，还在当地设立了370卫、20所，并任命当地的女真酋长们担任卫所的官员，并且允许世袭，也就是说清朝的建立者其实就是明朝的属下。
有了这些措施，整个永乐时期，明朝与女真族相处和睦，往来友好。除此之外，朱棣还加强了同西藏的联系，积极发展汉、藏族人民在经济、政治、文化上的全面交流。他还设立了贵州布政使司，加强对西南地区的管理。朱棣的这些措施，对各民族团结和民族融合起到了很大的作用。
当然，有臣服，就有不服，对于那些不服气的，朱棣的手段十分强硬，毕竟朱棣一生好武，对自己的军事才华也十分自信，何况他连皇位都是武力夺得的，自然要用武力镇压不服的部落。朱棣的用武行动中，最重要的就是他5次远征漠北之事。
洪武三年元顺帝去世后，统治漠北的蒙古贵族内部就逐步发生了分裂，分成了鞑靼、瓦刺和兀良哈三个部落，其中鞑靼实力最强。三个部落不仅内部争战，而且时常侵扰明朝边境。朱棣对他们依然采用太祖时期的“威德兼施”策略，就是一边与各部落酋长交好，一方面积极备战。
永乐七年，朱棣派使者携带大量财物前往蒙古各部招扰。其中瓦制接受了招扰首领就被收封为王：而鞑租可汗木雅失里，不仅拒绝招抚，而且杀了明朝使者郭境，接着又出兵攻打明朝边境。于是，战争开始了，永乐八年春，朱棣统兵50万，亲征塞北。这年五月，明军与鞑靼军在斡难河畔大战，最后鞑靼惨败，可汗本雅失里只带着7骑渡河逃脱。由于天气炎热，不宜久战，朱棣就凯旋回京。此后朱棣又在永乐十二年三征战漠北，但是，朱棣已经老了，经不起这么征战了，所以在回京途中，病死在了路上，享年六十五岁。
可以说，当时那些少数民族已经被打怕了，根本就不敢和明朝刚，只能等明朝内乱的时候，才跳出来蹦跶，小编曾研究过中国历史上的王朝，发现，中国的朝廷并不是亡于异族，而是亡于内斗，汉朝是，西晋是，唐朝是，明朝是，秦朝也是，可以说这个定律逃脱不了。
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