东汉末年的乱世中，刘备凭借五虎上将在乱世占据一席地位，这五位跟随刘备打下了蜀汉江山的五位将军分别是，长坂坡喝退百万大军的张飞，温酒斩华雄的关羽，七进七出的常胜将军赵云，汉中斩下夏侯渊的神箭手黄忠，关内杀得曹操割须弃袍的神威天将军马超。
漫长岁月的沉淀，无人被后人塑造成五虎将，这五位为蜀汉的建立立下了赫赫战功，做出了卓越的的贡献。其实对于刘备来说曾经错过了两位名将，而这两位的才华丝毫不弱于五虎上将，最后都投奔了曹操，并且也在曹魏中做出了一定贡献。这二位媲美五虎将的人，还会被如此爱惜人才的刘备所错过究竟是怎么回事？
错过原委
时间回到刘备平定幽州黄巾贼的时候，当时刘备是公孙瓒手下的门客，刘关张三人虽寄人篱下，但待遇尚可，名声在外不会被人所轻视，他们三人也极力结交天下名人，为自己将来造势。大将军何进手下有一位著名儒师名叫乐隐，乐隐门下有一名徒弟叫做牵招的武将。
牵招在那个年代接受了最好的教育，得到了许许多多大人物的赏识，他立志成为卫青，霍去病等人报效祖国名垂青史，在何进被杀死后乐隐也遭到了追杀，牵招不顾生命危险不管他人劝告自己毅然决然的地去抱回了师傅乐隐的尸体，自此更是留下了美名。
第一位名将，牵招
随后牵招就投奔了公孙瓒，在投奔期间他看出来刘关张的才华，他开始向刘关张开始示好，表示出想要和刘备共谋大计，如刘备今后远走需要自己自己一定赴汤蹈火，万死不辞。
刘备寄人篱下办事小心谨慎，他以为是牵招是公孙瓒派出来试探自己的忠心，刘备推辞了牵招的好意并且表明了自己的立场今后一定在公孙瓒的门下好好工作，牵招明白刘备是会错了意。
牵招的才华从遏制鲜卑族一事上就可以看得出来，牵招在跟随袁绍期间就对鲜卑族展开了攻势，牵招十分机敏的发现鲜卑民族内部并不牢固通过自己对鲜卑民族的了解，开始加剧内部矛盾，用外交手段换取鲜卑游牧民族有名的战马，此消彼长没多久鲜卑的战斗力直线下降，而牵招率领的部队却士气旺盛，屡战屡胜斩杀两万鲜卑异族，平定外乱。
第二位 田豫
田豫也是公孙瓒手下一员大将，幽州本体土生土长，听着刘备讨伐黄巾贼人长大，自幼立志于跟随刘备征战天下，为苍生百姓所奋斗。不过投奔刘备却苦于无结果，刘备嫌田豫太过年轻，他希望田豫多学兵书，鼓励田豫奋发图强。
长大后的田豫也被公孙瓒十分看重，经常给予机会让其历练，田豫在无数次的战斗中积累了无数经验，逐渐成长为一方大将，在公孙瓒与袁绍交战之时，田豫以2000骑兵对战袁绍15000名大军，面对如此人数差距田豫非但不惧反而灵活多变，将自己熟读的兵法融会贯通，灵活在敌军中穿插，打乱敌军阵型，歼敌4000名后全身而退。
后来曹操统一了河北一带，他听说了田豫多的事迹，兵力最少但功绩却是最多，他与田豫进行了一次会谈，发现田豫正是自己需要的人，胸怀大志，满腔抱负，于是曹操敢于放权，让他统帅幽州各部队，抵御外族的侵略，稳定了边境混乱的局势。
这让曹操在今后的南下战争中从未担心过鲜卑异族的侵略，将帅在外有个靠谱的人守家，这让曹操对其赞赏不已，帮曹魏争夺天下节省了很多力气，牵招的才思敏捷，统帅全局，田豫熟读兵法，征战沙场不在话下，两人能力堪比五虎上将，最后却都被曹魏收入囊中，一方面是刘备的不幸，一方面也是刘备没能识得二位人才。
结语：刘备这位三分天下的霸主，他的成就自然不用提，能将诸多名将收入自己囊中也是刘备的本事，但如果牵招和田豫二人也被刘备收入麾下，兴许三国格局又要发生了变化。
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