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今天的德教授开讲，我们就重点来看看接触器的自锁与互锁电气控制原理与结构。
自锁与互锁作为电动机最基础的二次线保护方式，是每个电气人都应该了解的。
我们先简单了解下接触器的作用和工作原理。
接触器的作用和工作原理是什么？
在电工学上，接触器因为可快速切断交流与直流主回路和可频繁地接通与大电流控制（达800A）电路的装置，所以经常运用于电动机做为控制对象，也可用作控制工厂设备、电热器、工作母机和各样电力机组等电力负载，接触器不仅能接通和切断电路，而且还具有低电压释放保护作用。接触器控制容量大，适用于频繁操作和远距离控制,是自动控制系统中的重要元件之一。
接触器的工作原理
当接触器线圈通电后，线圈电流会产生磁场，产生的磁场使静铁芯产生电磁吸力吸引动铁芯，并带动交流接触器点动作，常闭触点断开，常开触点闭合，两者是联动的。当线圈断电时，电磁吸力消失，衔铁在释放弹簧的作用下释放，使触点复原，常开触点断开，常闭触点闭合。直流接触器的工作原理跟温度开关的原理有点相似。
一、自锁
电动机起动后，松开启动按钮，接触器通过自身常开辅助触头而使线圈保持得电的作用称为自锁。举个简单的例子，想让电动机长时间转，不用一直按着启动按钮，在不按停止按钮和电动机不过载的情况下，只需要点击一下启动按钮，电动机就会一直转。这就是自锁控制电路使电动机连续运转的功能，除此之外自锁控制电路还具有欠压和失压(或零压)保护功能。
如下图所示，当按下启动按钮SB2时，接触器KM1得电吸合，使电动机运转，同时接触器常开触点也闭合，即使是松开了SB2，电动机也会继续运转，按下停止按钮SB1时，电动机停止。
二、互锁
互锁两个接触器通过自身的常闭辅助触头，相互使对方不能同时得电的作用称为互锁。
1、电气互锁
是为了保证电气设备的安全运行设置的，举个简单的例子，当电动机在正转的时候，如果误操作会使控制正转和反转的接触器同时吸合，这样就会造成短路，如果加入了互锁电路，当电动机正转的时候，就算是按下了控制反转的按钮，如果正转接触器没有释放到位，也不会让电动机反转。
下图是一个电动机正反转的控制电路，KM1控制正转，KM2控制反转，当按下SB2时，线圈KM1得电吸合，同时KM1的常闭触点动作，此时，按下按钮SB3控制电动机反转的接触器KM2是不会吸合的。当KM2得电吸合时同理。
当按下停止按钮SB1或者是热继电器FR过载时，电动机停止转动。（在互锁电路中我们也看到了自锁）
2、机械互锁
电气互锁是当一个接触器打开的同时断开了另一个接触器的线圈电源达到互锁的目的。一般电气互锁是使用接触器辅助触点达到互锁目的，当一个接触器接通的同时，切断另一个接触器的线圈供电回路。机械互锁就是通过机械部件实现互锁，比如两个接触器不能同时合上，可以通过机械杠杆，使得一个接触器合上时，另一个接触器被机械卡住无法合上。电气互锁比较容易实现、灵活简单，互锁的两个装置可在不同位置安装。机械互锁可靠性更高，不用担心误操作，但比较复杂，有时甚至无法实现。通常互锁的两个装置要在近邻位置安装。
下面就以德力西电气FR6机械互锁装置为例详细说下机械互锁的功能原理。
通常由两台接触器合并组成的可逆接触器组，其具有间隔切换工作的特点，为了保证其正常安全的运行，就需要两台接触器间具有机械互锁功能，当遇到意外或错误操作等情况时，可以确保两台接触器不会同时闭合，而只能是其中一台接触器断开后，另一台接触器才能闭合，这样可以有效的防止配电线路出现短路事故。
现有的可逆接触器组的机械互锁结构一般做成模块化使用，其零件较多，体积较大，占用较多的安装空间，并且结构复杂，组装不方便，例如有的安装时必须先装互锁元件再安装顶盖，当配用一体式顶盖时，客户是无法单独使用其中任何一台接触器的，即便配用的是独立顶盖，客户在需要单独使用接触器时，仍然需要使用工具，撬开顶盖并取下互锁元件再盖上顶盖，才能使用，过程极其繁杂，而且容易降低按触器的可靠性及使用寿命。另外，其工作时会影响接触器本体的吸反力特性，继而影响可逆接触器组的可靠性。
FR6机械互锁装置简化了结构，可逆接触器装置包括第一接触器和第二接触器，第一接触器和第二接触器并列设置，它的特点在于2个接触器的壳体上分别设置有通孔，两通孔相互贯通形成一通道，该通道内设置有可沿通道轴向方向移动的锁杆，其中第一接触器单元内的动触头支持靠近通道一侧的侧壁上设置有第一锁孔，第二接触器单元内的动触头支持靠近通道一侧的侧壁上也设置有第二锁孔，联锁杆的两端可分别依次与两锁孔构成锁定配合。这样机械互锁元件可在壳体的通道内自由滑动，使得机械互锁元件通过动触头支持侧壁、锁孔及锁杆的配合，当其中一台接触器单元的动触头支持带动触头接通时，另一台接触器单元的动触头支持即被锁定，无法带动其上的触头接通继而保持断开状态。这样，通过机械互锁元件就实现了可逆接触器的互锁。当客户需要将两台接触器单元单独使用时，只需要将其分开，取下互锁元件暨锁杆即可，不需要使用任何工具及拆卸零部件，结构极其简单，使用非常方便。
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