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剑作为佩带器具在汉代得到了长足发展，无论帝王、士大夫还是侠士，都喜欢将其佩带于身上，故《说文·刃部》说，“剑，人所带兵也。”甚至成了地位、身份的象征。
据陶弘景《古今刀剑录》记载，历代帝王都有宝剑随身。汉高祖刘邦有斩蛇剑，助其在芒砀山斩蛇起兵，光武帝刘秀“在南阳鄂山得一剑，文曰‘秀霸’，小篆书，帝常服之”。魏武帝曹操在幽谷得一柄宝剑，长三尺六寸，上有金字铭文“孟德王”，曹操常把它佩带在身上。《三国演义》中也说，曹操有两柄宝剑，一柄名“倚天”，曹操佩在身上，另一柄名“青釭”，由佩剑将军夏侯恩保管。
这一现象一直影响了中国两千余年，以致成了中国传统文化的一部分。这些佩剑汉代以前大多以青铜铸制，汉代以后以铜、以铁，以钢，以玉，制作精良，装饰华美。铸刻铭文，镌饰花纹，填金银嵌宝石。
西汉时期还有一种玉具剑，用质地精良的玉琢制成剑首、剑格和璏、摽，按汉代礼制只有诸侯王以上的贵胄才能佩挂。
由于失去了实用功能，两晋时期的佩剑甚至出现了以木剑代替铁剑的现象，但装饰华美的程度不减于两汉，其高下贵贱之别在于剑首，贵者用玉，次者用蜯、用金、用银、用玳瑁。
隋统一南北方后，杨坚重新制定舆服制度，对用玉及佩剑制度做了严格的规定，按官品秩位，或佩真剑，或佩象剑，或双佩，或单佩。唐代依然如此。
到了明、清时期，对佩剑依然非常重视，清乾隆帝曾亲自审定刀剑形制、质地、装饰，下诏令内务府督造天、地、人佩剑30柄(同时造天、地、人佩刀30柄)，分装在六只楠木箱内，有含英、秋霜、切玉、剸犀、鸣龙、卫国、息兵、辅德等名目。
对于剑的佩带方式，孙机先生曾有文章专门研究，在汉代以前采用璏式佩剑法，隋唐以后流行悬挂式佩剑法。璏式佩剑法中的璏是剑鞘上的附件，《说文·玉部》:“璏，剑鼻玉也。”《汉书·匈奴传》颜师古注曰“卫，剑鼻也。卫字本作璏，其音同耳。”即用一条带子(剑带)穿过剑鞘上的璏孔把剑固定在左侧腰间。
更早的曾侯乙墓出土编钟钟架的铜人腰间佩剑也是璏式佩剑方式，湖南长沙战国晚期楚墓出土铜剑中，有的剑鞘上装有璏。这种佩剑方式为中国首创，曾随着匈奴人的马蹄广泛地传播与欧亚大陆。大概在公元6世纪，也就是南北朝晚期，波斯萨珊王朝的双附耳式佩剑法传入中国。双附耳式佩剑法是在剑鞘上加装两个有穿孔的附件，再用绳绦悬吊于腰间。
附耳式佩剑法一直被后世沿用，明清依然如此。还有短剑，多是剑鞘有一个带穿孔的小纽，通过穿孔把它挂在腰间。侠士、刺客用剑在历史上记载颇多，古今小说、戏剧中更是不可胜数。
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