UDS与OBD，傻傻地分不清

在谈论诊断时，绕不开的两个术语就是UDS和OBD，可是UDS和OBD之间有什么联系与区别，这让初涉诊断的工程师傻傻地分不清。

OBD全称为On-board diagnostic，车载诊断系统；UDS全称为unified diagnostic services, 统一诊断服务，在许多标准中又称为，Enhanced diagnosic，增强型诊断。 

可以简化理解成，一者为系统，一者成服务；系统，自下而上，标准庞大清晰；服务，上层清晰，兼容不同下层，以最终功能为要求。 若以OSI模型展示，两者各自的包含项即容易看出区别。

                                                 OBD 的OSI模型简示图

 

OBD纵贯了layer至layer7，其中每一个层次内皆有详细的标准规范。根据不同的物理硬件（CAN线、K线、L线），传输层、网络层、数据链路层、物理层的标准皆各不同。

UDS 的OSI模型简示图

        而UDS的标准特定为ISO14229，该标准覆盖了会话层和应用层。它不限定硬件网络，可以在CAN线、L线、K线、以太网、FlexRay等各种总线上实现功能。

在用途方面，OBD源于对排放系统相关的ECU的状态监测要求，与排放相关的ECU都应该支持OBD诊断，是国家强制性要求；UDS提供了ECU的故障监测、存储、管理，ECU程序刷新等功能，非国家强制性要求，由整车厂自主决定车载网络上的ECU是否支持。

以上都在说明不同，现在再反过来说明两者之间的联系。

CAN总线无疑在车载网络总线上占主导地位。以CAN总线下的UDS的功能实现为例。

UDS的硬件接口还需要借用OBD诊断接口，UDS中的故障码的分类与定义也是依据于OBD中ISO15031-6相关的规定。