步枪按作战使用性能，可分为普通步枪、骑枪、突击步枪和狙击步枪；按自动化程度，可分为非自动（装填）步枪和自动（装填）步枪。自动步枪以火药燃气为能源完成基本发射动作，多采用导气式自动方式，自动装填枪弹并自动待机，枪机回转式闭锁机构，弹匣式容弹具，击锤式击发机构。其中，可连发射击的称为全自动步枪（亦统称为自动步枪）；仅能单发射击的称为半自动步枪。半自动步枪和全自动步枪一般口径小于8毫米，发射步枪弹，枪长1米左右，枪重4千克左右，弹匣容弹量5－30发，弹头初速700－1000米/秒，有效射程400米左右。
国产56式半自动步枪
国产03式自动步枪
突击步枪是传统步枪和冲锋枪成功结合的一个枪种。其特点是质量轻、长度短、火力猛，使用中间威力枪弹或小口径枪弹（如5.56毫米、5.45毫米）。突击步枪通常都是单发、连发射击，少数装有可控点射机构，个别的只具备半自动和3发点射。
AK47突击步枪
卡宾枪是一种缩短的轻型步枪。枪管比普通步枪短，初速略低，有效射程略近。19世纪后期主要装备骑兵，亦称“骑枪”、“马枪”。中文“卡宾”即是英文“马枪”（carbine）一词的音译。以后卡宾枪也装备于步兵、炮兵、装甲兵、驾驶兵、伞兵等特种兵。现代的自动卡宾枪与自动步枪已无明显区别。
Ｍ１式卡宾枪
冲锋枪通常指以双手握持，发射手枪弹的全自动枪械。双手握持射击是冲锋枪的基本射击姿势，也是它与主要以单手发射的手枪的根本区别，而发射手枪弹则是它与自动步枪的主要区别。冲锋枪可以像机枪一样连发射击，因此许多国家称其为“小机枪”、“短机关枪”或“手枪式机枪”，中国人过去称其为“手提机枪”，冲锋枪的英文含义即为“小机枪”、“次机枪”、“亚机枪”（submachine gun）。冲锋枪比步枪短小轻便，便于突然开火，弹头威力虽小，但弹匣容弹量大，火力猛烈，在200米内有良好的杀伤效力，适于在短兵相接的冲锋和反冲锋战斗中使用。它的中文名称即由此而得。冲锋枪通常可装备步兵班，作为突击火力，也可以装备空降兵、水兵、装甲兵、侦察兵、警卫部队以及其他军种或兵种。现代冲锋抢的口径多为9毫米，但也有7.62毫米或11.43毫米的，空枪重3千克左右，多采用折叠枪托，打开枪托全长550－750毫米，折叠枪托全长450－650毫米。为简化结构，自动方式多采用自由枪机式，枪机较重，射击时撞击力大，影响射击精度。由于发射尺寸小、重量轻的手枪弹，所以现代冲锋枪可以使用30－40发的大容量弹匣供弹。
苏联泼泼沙冲锋枪
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