赫克勒-科赫PSG-1是德国在G3系列突击步枪的基础上，以同时对付多名恐怖分子为目的而改进设计的狙击步枪，它号称是全世界最准确的半自动步枪，同时也是最昂贵的枪。
枪管特制加长、加重。扳机组件可从手枪握把处取出，扳机力可调，枪托可根据个人需求在各种方向进行调节。枪末装备机械瞄具，而在机匣上方装有符合北约标准的瞄具座，但通常装备带标尺分划的6×42瞄准镜。精度超众，在300米射程发射50发比赛弹时，其散布圆直径为80毫米。装有低噪音的助推器。
据说此枪是出于对1972年夏季奥运会慕尼黑惨案的回应而研发的。当时的西德警察无法迅速与恐怖分子交战从而保护人质。黑克勒-科赫自此后受委托研发一种高精度，大容量弹匣，适合警用的半自动步枪。此枪因其可靠性和良好的表现受到广泛赞誉，通常和精锐狙击作战单位联系在一起。由于此枪高昂的费用（每支12000美元）和美国政府的进口限制，截止至2005年底此枪在美国的数量不超过400支，而且其中绝大部分为私人收藏家所拥有。
HK PSG1的误差容许度要求非常严格，所有的零部件都是近乎完美的组合，具有较高的精确度和枪口初速等，但是它价格昂贵、枪体笨重、抛壳太远的缺点，使其军用很不方便，警用则不经济，可以说是一款完美而不实用的狙击步枪。
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