PLC整理（机电专业资料）
1.辅助继电器(M)相当于中间继电器，它只能在内部程序(梯形图)中使用，不能对外驱动外部负载，在梯形图用于逻辑变 换和逻辑记忆作用。辅助继电器有通用辅助继电器、断电保持辅助继电器和特殊辅助继电器。
（1）通用辅助继电器的元件编号为M0～M499，共500 点。它和普通的中间继电器功能一样，运行时如果通用辅助继电器线圈得电，当电源 突然中断时线圈失电，若电源再次接通时，线圈仍失电。可通过参数设定将其改为断电保持辅助继电器。
（2）断电保持辅助继电器的元件编号为M500～M3071 其中M500～M1023 共524 点，可通过参数设定将其改为通用辅助继电器。 M1024～M3071 共2048 点，为专用断电保持辅助继电器。其中M2800～M3071 用于上升沿，下降沿指令的接点时，有 一种特殊性。
2.特殊辅助继电器特殊辅助继电器的元件编号为M8000—M8255，共有256点。特殊辅助继电器通常分为两大类。
(1)接点型(只读型)特殊辅助继电器此类辅助继电器的接点由PLC 定义，在用户程序中只可直接使用其触点。M8000：运行 监控。常开接点，PLC 在运行(RUN)时接点闭合M8002：初始化脉冲。常开接点，仅在PLC 运行开始时接通一个扫描 周期。M8005：锂电池电压降低。锂电池电压下降至规定值时接点闭合，可以用它的触点和输出继电器驱动外部指示 灯，以提醒工作人员更换锂电池。M8011～M8014 分别为10 mS、100 mS、1 S、1min 时钟脉冲。占空比均为0.5。例 M8013 为1 秒钟时钟脉冲，该接点为0.5 秒接通，0.5 秒断开。
(2)线圈型(可读可写型)特殊辅助继电器这类特殊辅助继 电器由用户程序控制其线圈，当其线圈得电时能执行某种特定的操作。如：M8033、M8034 的线圈等。M8030：M8030 的线圈得电时，PLC 面板上的锂电池电压降低指示灯熄灭。M8033：M8033 的线圈得电时，在PLC 停止(STOP)时，元 件映象寄存器中(Y、M、C、T、D 等)的数据仍保持。M8034：线圈得电时．全部输出继电器失电不输出。M8035：强 制运行(RUN)模式。M8036：强制运行(RUN)指令。M8037：强制停止(STOP)指令。M8039：线圈得电时，PLC 以 D8039 中指定的扫描时间工作。这类继电器不仅可以用其线圈，也可以用其接点。
3.状态继电器(S)状态继电器(S)主要用于步进顺序控制。状态继电器有3 种类型。元件编号范围为S0～S 999。 （1）通 用型状态继电器：S0～S 499 共500 点，其中S0～S9 共10 点用于初始状态，S10～S19 共10 点用于回零状态。通用型 状态继电器没有失电保持功能。
（2）失电保持型状态继电器：S500～S899 共400 点，在失电时能保持原来的状态不 变。
（3）报警型状态继电器：S900～S999 共100 点，失电保持型，它和功能指令ANS、ANR 等配合可以组成各种故 障诊断电路，并发出报警信号。利用外部设备（如编程软件或编程器）进行参数设定，可改变其状态继电器的失电保持 的范围。状态继电器如果不用于步进指令编程，也可以当作辅助继电器使用，使用方法和辅助继电器一样。
4.定时器(T)定时器相当于通电延时型时间继电器，在梯形图中起时间控制作用。FX2N系列PLC 给用户提供了256个 定时器，其编号为T0～T255。定时器按时钟脉冲分有1ms、10 ms、100 ms 三挡。定时器设定值的设定方法
(1) 常数设 定方法：用于固定延时的定时器，如图3- 23 和图3- 24 的设定值均为十进制常数设定。
(2) 间接设定方法：一般用数据 寄存器D 存放设定值，数据寄存器D 中的值可以是常数，也可以是用外部输入开关或数字开关输入的变量，间接设定 方法灵活方便，但是一般需要占用一定数量的输入量。
(3) 机能扩充板设定方法：用FX2N-8AV-D 型机能扩充板，安装 在PLC 基本单元上，扩充板上有8 个可变电阻旋钮可以输入8 点模拟量，并把模拟量转换成8 位二进制数(0～255)。当 设定值大于255 时，可以用乘法指令(MUL)乘以一个常数使之变大作为定时器的设定值。编程方法详见功能指令 VRRD。
5.计数器(C)计数器用于对各种软元件接点的闭合次数进行计数。 计数器可分为两大类：内部信号计数器和外部信号计数器(即高速计数器)。
1. 内部信号计数器：内部信号计数器用于对PLC 中的内部软元件(如X、Y、M、S、T、C)的信号进行计数。可分为 16 位加计数器（共200 点）和32 位加／减计数器（共35 点）。
(1) 16 位加计数器l6 位加计数器的元件编号为C0～ C199。其中C0～C99 为通用型，C100～C199 为断电保持型。设定值为K1～K32767。
(2) 32 位加／减计数器32 位加／ 减计数器C200～C234 可以加计数，也可以减计数，其加／减计数方式由特殊辅助继电器M8200～M8234 设定。如表3- 12 所示。当特殊辅助继电器为1 时，对应的计数器为减计数，反之为0 时为加计数。
6.数据寄存器
1、普通型数据寄存器：普通型数据寄存器元件号为D0～D199，共200点。
2、停电保持型的数据寄存器：停电保持型的数据寄存器元件号为D100～D511，共312 点。
3、停电保持专用型的数据寄存器：停电保持专用型的数据寄存器元件号为D512～D7999，共7488 点。
4、特殊型的数据寄存器：特殊型的数据寄存器元件号为D8000～D8255，共256 点。特殊型的数据寄存器，特殊用途的数据寄存器有两种：一种是只能读取或利用其中数据的数据寄存
5、变址寄存器[V、Z]
7.指针(P、I)指针用于跳转、中断等程序的入口地址，与跳转、子程序、中断程序等指令一起应用。按用途可分为分支用指针P 和中断用指针I 两类，其中中断用指针I 又可分为输入中断用、定时器中断用和计数器中断用三种。
8.编程注意事项画梯形图时应注意的以下几点：
（1）梯形图中的连接线(相当于导线)不能相互交叉，并且只能水平或垂直绘制
（2）梯形图中的接点一般只能水平绘制，不能垂直绘制
（3）各种继电器线圈只能与右母线连接，不能与左母线连接
（4）接点不能与右母线连接
（5）接点中的“电流”只能从左向右单方向流动，不能出现反向流动的现象。
9.SFC图和STL图编程注意事项
（1）：
1、无接点线圈放上，有接点放下。
2、同一个线圈可以放在多个状态步中。
3、同一个定时器可以用在不相邻的状态步中。
（2）：
1、输出与状态步是否停止无关。
2、转移条件可以是单接点或接点组。从一个状态转移多个状态时可回路分支导线指令，但最好不用。
3、STL 主控接点为常开接点，接点后为副母线，可直接接线圈，起点用LD 等。
4、相邻状态转移用SET，不相邻可以SET、OUT 指令。
5、STL 不用CJ 指令、SFC 中不用MC/MCR 指令。
10.子程序调用注意事项：
（1）同一标号不能重复使用，
（2）CJ指令用过的标号不能使用在CALL指令，
（3）多个标号可以调用同一个标号的子程序，
（4）在子程序中调用另一个子程序，其嵌套子程序可达5级，(CALL指令可用4次)，
（5）子程序应放在主程序结束指令FEND的后面。
（6）在调用子程序和中断子程序中，可采用T192～T199或T246～T249作为定时器。
11.PLC回路分支导线指令有哪些作用？回路分支导线指令用于一个电路块回路输出分支的导线连接，指令有MPS、 MRD、MPP。MPS：用于输出回路向下分支的导线连接。MRD：用于输出回路中间分支的导线连接。MPP：用于输出 回路最后分支的导线连接。
12.PLC工作过程分哪几个阶段？
答：（1）输入采样阶段：PLC以扫描工作方式按顺序对所有输入端的输入状态进行采样，并存入输入映像寄存器中，此时输入映像寄存器被刷新，一旦写入之后其值保持不变，直到下一扫描周期输入采样阶段才重新写入输入端的状态值；
（2）程序处理阶段：PLC根据梯形图按先左后右、先上后下的次序逐行读入各接点的值，并进行逻辑运算；
（3）输出刷新（结果）阶段：PLC将元件映像寄存器中所有输出继电器（Y）的值转存到输出锁存器中，刷新上一阶段输出锁存器中的数据，并通过一定方式输出，驱动外部负载。
13.三菱PLC单接点指令，根据接点形式分为哪几种？答：根据接点形式可分为普通单接点和边沿单接点两种类型，可使用的软元件有X、Y、M、S、T、C。
14.循环指令应注意什么？
答：①FOR为循环开始指令，NEXT为循环结束指令。两条指令应成对出现，
②循环次数n在1～32767时有效，当n为-32767～0时，n将当作1处理，
③FOR～NEXT循环可以嵌套5层，
④循环次数多时，PLC的扫描周期会延长，有可能出现大于监视定时器指定的数值，可能会出错，编程时要注意这一点。
⑤编写程序时，若NEXT指令编写在FOR指令之前，或FOR指令无对应的NEXT指令，或NEXT指令在FEND、END之后，或FOR指令与NEXT指令的个数不相等时，都会出错。
15.条件跳转指令（CJ）的几点说明：
（1）跳转指令CJ或CJP在梯形图中用于跳过一段程序，PLC对被跳转的程序不扫描读取，所以可以减少扫描周期的时间。
（2）各种软元件在跳转后其线圈仍然保持原来的状态不变，也不能对其接点进行控制。T和C的当前值也保持不变。
（3）注意：定时器T192－T199及高速计数器C235－C255在跳转后将继续动作。
16.
BIN交换指令(BIN)用于将(S.)中的数BCD数转换成二进制，传送到(D.)中。
使用BIN (P) 指令时，如转换结果超过0～9999范围会出错。
使用DBIN (P) 指令时，如转换结果超过0～99999999范围会出错。
如果(S.)中的数据不是BCD数时，则M8067(运算错误)=1，M8068(运算错误锁存)将不工作。
BCD交换指令(BCD)用于将(S.)中的二进制数转换成BCD数，传送到(D.)中。
使用BCD(P) 指令时，如转换结果超过0～9999范围会出错。
使用DBCD(P) 指令时，如转换结果超过0～99999999范围会出错。
17.电气控制电路根据逻辑关系可以分成三个组成部分：
（1）输入元件：是控制电路的输入逻辑变量，用于对电路的控 制，可分为主令元件和检测元件。主令元件是人向控制电路发布控制指令的元件、如按钮、开关等。检测元件是电路 和电气控制设备本身向控制电路发布控制指令的元件，用于对电路和电气控制设备的某些物理量(如行程距离、温度、 转速、压力、电流等)的检测。常用的检测元件有行程开关、接近开关、热继电器、电流继电器、速度继电器等。
（2）中间逻辑元件：是控制电路的中间逻辑变量,用于对电路中变量的逻辑变换和记忆等作用，常用的中间逻辑元件有中间 继电器、通用继电器、时间继电器及计数器等。
（3）输出执行元件：用于对电路控制结果的执行。是控制电路的输出逻辑变量。可分为有记忆功能和无记忆功能两种，有记忆功能的输出执行元件常用的有接触器、继电器等。无记忆功能 的输出执行元件常用的有信号灯、报警器、电磁铁、电磁阀、电动机等。
18.反接制动是在电动机停止时向定子绕组中通入反向序的电压，给转子一个反向转矩，使电动机产生一个向反方向旋 转的力，使电动机转速迅速下降到零，当转速下降至接近零时及时将电源切除，以防电动机反向起动。
19.交流接触器在衔铁吸合前瞬间，为什么线圈中产生很大的冲击电流，而直流接触器没有？答：交流接触器的线圈是 一个电感,吸合前线圈内部没有铁心,电感很小,阻抗也就很小,所以电流大;吸合后铁心进入线圈内部,电感量增大,阻抗增大, 所以电流就降下来了.直流接触器工作电流主要取决于其内部电阻,所以不会产生冲击电流。
20.中间继电器和接触器有何不同？在什么情况下中间继电器可以取代接触器启动电动机？
（1）中间继电器是一种电压 继电器，是根据输入电压有无而动作的，一般触点对数多，触点容量额定电流为5A-10A。一般不用于直接控制电路的 负荷，但当电路的负荷电流在额定电流以下时，也可代替接触器起控制负荷的作用。接触器是一种适用于远距离频繁地 通断交直流主电路及大容量控制电路的电器。具有低电压释放保护功能、控制容量大、能远距离控制等优点，在电力拖 动自动控制系统中被广泛应用，但也存在噪声大、寿命短等缺点。
（2）在电动机的额定电流比较小的情况下，即 5A~10A以下不超出中间继电器的触点额定电流，就可以用中间继电器，一般中间继电器触点额定电流只有5安，所以单 相电1千瓦以上，3相电2千瓦以上的电机不适合直接用中间继电器启动。
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