1、get_grayval ( Image : : Row, Column : Grayval )
计算Image图像中坐标为(Row,Column)的点的灰度值Grayval。
2、get_image_pointer1 ( Image : : : Pointer, Type, Width, Height )
计算Image图像的数据指针Pointer,图像类型Type,图像宽度Width和高度Height。Pointer指向了Image data的起点位置。
3、get_image_pointer3 ( ImageRGB : : : PointerRed, PointerGreen,
PointerBlue, Type, Width, Height )
计算彩色图像ImageRGB的参数。
4、get_image_pointer1_rect ( Image : : : PixelPointer, Width, Height,
VerticalPitch, HorizontalBitPitch, BitsPerPixel )
计算Image图像中定义区域的最小的长方形的区域的指针Pointer,宽度Width,高度Height,VerticalPitch代表Image的Width*(HorizontalBitPitch/8)。两个相邻象素的水平距离(以比特计算)HorizontalBitPitch,每像素的比特数BitsPerPixel。
5、get_image_time ( Image : : : MSecond, Second, Minute, Hour, Day, YDay, Month, Year )
获取图像生成的时间
程序::
可以通过上述查看参数深入了解各个函数的具体意义。
1、get_grayval ( Image : : Row, Column : Grayval ) 计算Image图像中坐标为(Row,Column)的点的灰度值Grayval。2、get_image_pointer1 ( Image : : : Pointer, Type, Width, Height ) 计算Image图像的数据指针Pointer,图像类型Type,图像宽度Width和高度Height。Pointer指向了Image data的起点位置。3、get_image_pointer3 ( ImageRGB : : : PointerRed, PointerGreen,PointerBlue, Type, Width, Height ) 计算彩色图像ImageRGB的参数。4、get_image_pointer1_rect ( Image : : : PixelPointer, Width, Height,VerticalPitch, HorizontalBitPitch, BitsPerPixel ) 计算Image图像中定义区域的最小的长方形的区域的指针Pointer,宽度Width,高度Height,VerticalPitch代表Image的Width*(HorizontalBitPitch/8)。两个相邻象素的水平距离(以比特计算)HorizontalBitPitch,每像素的比特数BitsPerPixel。5、get_image_time ( Image : : : MSecond, Second, Minute, Hour, Day, YDay, Month, Year ) 获取图像生成的时间。 程序::可以通过上述查看参数深入了解各个函数的具体意义。
Halcon学习:摄像头获取图像和相关参数
1、close_all_framegrabbers ( : : : )
关闭所有图像采集设备。
2、close_framegrabber ( : : AcqHandle : )
关闭Handle为AcqHandle的图像采集设备。
3、open_framegrabber ( : : Name, HorizontalResolution,
VerticalResolution, ImageWidth, ImageHeight, StartRow, StartColumn,
Field, BitsPerChannel, ColorSpace, Generic, ExternalTrigger,
CameraType, Device, Port, LineIn : AcqHandle )
打开图像采集设备
参数信息:
Name:图像采集设备的名称
HorizontalResolution和VerticalResolution:分别指预期的图像采集接口的水平分辨率和垂直分辨率
ImageWidth和ImageHeight:指预期图像的宽度部分和高度部分。
StartRow和StartColumn:指显示预期图像的开始坐标
Field:预期图像是一半的图像或者是完整图像
BitsPerChannel:每像素比特数和图像通道
ColorSpace:输出的色彩格式的抓住图像{gray、raw、rgb、yuv、default}
Generic:通用参数与设备细节部分的具体意义。
ExternalTrigger:是否有外部触发
CameraType:使用相机的类型
Device:图像获取设别连接到的设备
Port:图像获取设别连接到的端口
LineIn :相机输入的多路转接器
AcqHandle:图像获取设备的Handle
4、grab_image ( : Image : AcqHandle : )
获取AcqHandle的图像采集设备的Image。
5、get_framegrabber_param ( : : AcqHandle, Param : Value )
查询AcqHandle的图像采集设备的特殊参数
Param∈{name、port、revision、bits_per_channel, camera_type、color_space、device、field、generic、external_trigger、grab_timeout、horizontal_resolution、image_available、image_height、image_width、line_in、start_column、start_row、volatile、vertical_resolution、continuous_grabbing、}
6、info_framegrabber ( : : Name, Query : Information, ValueList )
查询指定的图像采集接口的信息。
Name为图像采集设备的名称
Query为需要查询的参数名称
Information是指输出的文本信息
ValueList为该图像采集接口的参数值。
Name∈{1394IIDC、ABS、BaumerFCAM、BitFlow、Crevis、uEye、DahengCAM、DahengFG、DFG-LC、DirectFile、DirectShow、dPict、DT315x、DT3162、eneo、eXcite、FALCON、FlashBusMV、FlashBusMX、GigEVision、Ginga++、GingaDG、INSPECTA、TAG、INSPECTA5、iPORT、Leutron、LinX、LuCam、MatrixVisionAcquire、MILLite、File、mEnableIII、mEnableIV、mEnableVisualApplets、MultiCam、Opteon、p3i2、p3i4、PixeLINK、PX、PXC、PXD、PXR、pylon、RangerC、RangerE、SaperaLT、Sentech、SonyXCI、SonyXCI-2、SVCam-GigE、TWAIN、VRmUsbCam}
Query∈{defaults、general、info_boards、parameters、field、generic、parameters_readonly、parameters_writeonly、vertical_resolution、port、bits_per_channel、camera_type、color_space、device、external_trigger、field、generic、horizontal_resolution、image_height、image_width、start_row、start_column、revision}
7、grab_image_async ( : Image : AcqHandle, MaxDelay : )
获取AcqHandle的图像采集设备的Image
当调用grab_image_async 或者grab_data_async时,抓拍下一个图像就结束了。
1、close_all_framegrabbers ( : : : ) 关闭所有图像采集设备。2、close_framegrabber ( : : AcqHandle : ) 关闭Handle为AcqHandle的图像采集设备。3、open_framegrabber ( : : Name, HorizontalResolution,VerticalResolution, ImageWidth, ImageHeight, StartRow, StartColumn,Field, BitsPerChannel, ColorSpace, Generic, ExternalTrigger,CameraType, Device, Port, LineIn : AcqHandle ) 打开图像采集设备参数信息: Name:图像采集设备的名称 HorizontalResolution和VerticalResolution:分别指预期的图像采集接口的水平分辨率和垂直分辨率 ImageWidth和ImageHeight:指预期图像的宽度部分和高度部分。 StartRow和StartColumn:指显示预期图像的开始坐标 Field:预期图像是一半的图像或者是完整图像 BitsPerChannel:每像素比特数和图像通道 ColorSpace:输出的色彩格式的抓住图像{gray、raw、rgb、yuv、default} Generic:通用参数与设备细节部分的具体意义。 ExternalTrigger:是否有外部触发 CameraType:使用相机的类型 Device:图像获取设别连接到的设备 Port:图像获取设别连接到的端口 LineIn :相机输入的多路转接器 AcqHandle:图像获取设备的Handle4、grab_image ( : Image : AcqHandle : )获取AcqHandle的图像采集设备的Image。5、get_framegrabber_param ( : : AcqHandle, Param : Value )查询AcqHandle的图像采集设备的特殊参数Param∈{name、port、revision、bits_per_channel, camera_type、color_space、device、field、generic、external_trigger、grab_timeout、horizontal_resolution、image_available、image_height、image_width、line_in、start_column、start_row、volatile、vertical_resolution、continuous_grabbing、}6、info_framegrabber ( : : Name, Query : Information, ValueList )查询指定的图像采集接口的信息。Name为图像采集设备的名称Query为需要查询的参数名称Information是指输出的文本信息ValueList为该图像采集接口的参数值。 Name∈{1394IIDC、ABS、BaumerFCAM、BitFlow、Crevis、uEye、DahengCAM、DahengFG、DFG-LC、DirectFile、DirectShow、dPict、DT315x、DT3162、eneo、eXcite、FALCON、FlashBusMV、FlashBusMX、GigEVision、Ginga++、GingaDG、INSPECTA、TAG、INSPECTA5、iPORT、Leutron、LinX、LuCam、MatrixVisionAcquire、MILLite、File、mEnableIII、mEnableIV、mEnableVisualApplets、MultiCam、Opteon、p3i2、p3i4、PixeLINK、PX、PXC、PXD、PXR、pylon、RangerC、RangerE、SaperaLT、Sentech、SonyXCI、SonyXCI-2、SVCam-GigE、TWAIN、VRmUsbCam} Query∈{defaults、general、info_boards、parameters、field、generic、parameters_readonly、parameters_writeonly、vertical_resolution、port、bits_per_channel、camera_type、color_space、device、external_trigger、field、generic、horizontal_resolution、image_height、image_width、start_row、start_column、revision}7、grab_image_async ( : Image : AcqHandle, MaxDelay : )获取AcqHandle的图像采集设备的Image当调用grab_image_async 或者grab_data_async时,抓拍下一个图像就结束了。
8、grab_image_start ( : : AcqHandle, MaxDelay : )
开始抓拍,只有当和grab_image_async or grab_data_async一起使用时,grab_image_start 才会起作用。
8、grab_image_start ( : : AcqHandle, MaxDelay : ) 开始抓拍 只有当和grab_image_async or grab_data_async一起使用时,grab_image_start 才会起作用。
9、get_framegrabber_lut ( : : AcqHandle : ImageRed, ImageGreen,
ImageBlue )
查询AcqHandle的图像采集设备的look-up table
注意:该运算子不能支持所有的图像采集设备
10、grab_data ( : Image, Region, Contours : AcqHandle : Data )
获取AcqHandle的图像采集设备获得的Image、预处理Region和预处理XLD轮廓Contours和预处理控制数据Data。
注意:该运算子不能支持所有的图像采集设备
11、grab_data_async ( : Image, Region, Contours : AcqHandle,MaxDelay: Data )
获取AcqHandle的图像采集设备的Image、预处理Region和预处理XLD轮廓Contours和预处理控制数据Data。(需要特殊图像采集数据)
12、set_framegrabber_lut ( : : AcqHandle, ImageRed, ImageGreen,ImageBlue : )
设置AcqHandle的图像采集设备的look-up table
13、set_framegrabber_param ( : : AcqHandle, Param, Value : )
设置AcqHandle的图像采集设备的特殊参数
相关代码:
9、get_framegrabber_lut ( : : AcqHandle : ImageRed, ImageGreen,ImageBlue ) 查询AcqHandle的图像采集设备的look-up table 注意:该运算子不能支持所有的图像采集设备10、grab_data ( : Image, Region, Contours : AcqHandle : Data )获取AcqHandle的图像采集设备获得的Image、预处理Region和预处理XLD轮廓Contours和预处理控制数据Data。注意:该运算子不能支持所有的图像采集设备11、grab_data_async ( : Image, Region, Contours : AcqHandle,MaxDelay: Data ) 获取AcqHandle的图像采集设备的Image、预处理Region和预处理XLD轮廓Contours和预处理控制数据Data。(需要特殊图像采集数据)12、set_framegrabber_lut ( : : AcqHandle, ImageRed, ImageGreen,ImageBlue : ) 设置AcqHandle的图像采集设备的look-up table13、set_framegrabber_param ( : : AcqHandle, Param, Value : ) 设置AcqHandle的图像采集设备的特殊参数 相关代码:
可以通过调试以上代码,并且查看相关变量的变化,更深入的了解函数的意义。
注意:在本段代码中,使用的是大恒的HV1303的工业摄像机,如果是使用一般的摄像头来采集数据的话,Name值可以设置为Direct_show。
转载注明来源:CV视觉网 » Halcon学习之一:查询和获取图像
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