本发明创造属于无人飞行器监视技术领域，尤其是涉及一种对“低慢小”无人飞行器监视的系统及方法。
背景技术：
无人飞行器在军事领域中以及在民用应用中(例如用于研究目的)都获得越来越多的重要性。在无人飞行器中在机上如名称所述的那样不存在驾驶员来驾驶飞行器。更确切而言，空中运行以计算机控制的方式例如根据预先给定的路线进行。现有的无人飞行器的发现方式单一，单独的雷达设备或者激光测距设备发现概率低，且容易出现漏警情况，具有局限性。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明创造旨在提出一种对“低慢小”无人飞行器监视的系统，以解决单一方式发现率低的缺点，提高发现率。
为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：
一种对“低慢小”无人飞行器监视的系统，包括在设定范围内梯次布置的用于采集目标信息的探测装置、固定设置在空中的留空无人机，所述留空无人机上设有光电设备以及设置在地面的指挥控制平台；
所述探针装置包括激光测距仪、雷达、光电设备；
所述探测装置、留空无人机均通过无线网络将数据传输至指挥控制平台。
进一步的，所述探测装置用于采集目标的运动信息，包括但不限于方位角、高度、距离信息。
进一步的，所述探测装置、留空无人机均与所述指挥控制平台通过有线方式或者无线方式进行数据通信。
进一步的，所述留空无人机上的光电设备采集目标的角度可距离，通过有线或者无线方式与所述指挥控制平台进行数据通信。
进一步的，所述有线方式包括但不限于网线、光纤、被复线中的一种或几种。
进一步的，所述留空无人机上还设有摄像头，所述摄像头发送视频信号至指挥控制平台。
进一步的，所述指挥控制平台包括监控主机以及与所述监控主机进行数据通信的服务器。
进一步的，所述服务器为云服务器。
本发明创造的另一目的在于提出一种对“低慢小”无人飞行器监视的方法，以解决单一方式发现率低的缺点，提高发现率。
相对于现有技术，本发明创造所述的一种对“低慢小”无人飞行器监视的方法具有以下优势：
(1)本发明创造结合雷达、激光测距仪、光电设备、留空无人机可实现对无人机的自动发现及识别，并通过无线网络发送到指挥控制平台进行数据分析、处理、存储，指挥控制平台可根据接收的数据进行进一步处理；
(2)本发明创造兼容多种监测手段，协同合作，解决了单一发现方式发现率低以及容易出现漏警情况的缺点，提高了发现率，减少了漏警情况，提高了工作效率。
一种对“低慢小”无人飞行器监视的方法，具体包括如下步骤：
(1)通过激光测距仪对指定区域进行目标侦查，获取目标的实时位置信息，通过有线方式或者无线方式将数据传输至指挥控制平台，指挥控制平台在其显示器上进行数据的显示，并将数据存储至服务器端；
(2)通过雷达对指定区域进行目标侦查，监测雷达信号回波信息，获取目标的实时位置信息，通过有线方式或者无线方式将数据传输至指挥控制平台，指挥控制平台在其显示器上进行数据的显示，并将数据存储至服务器端；
(3)通过固定设置在空中的留空无人机获取目标的实时位置信息，通过有线方式或者无线方式将数据传输至指挥控制平台，指挥控制平台图像处理方法识别目标并在其显示器上进行图像数据的显示，并将数据存储至服务器端；
(4)当指挥控制平台检测到运动目标时，控制光电设备对进入指定区域内的运动目标进行侦查，确认运动目标，并将判断结果信息发送至指挥控制平台，指挥控制平台在其显示器上进行数据的显示，并将数据存储至服务器端。
上述一种对“低慢小”无人飞行器监视的方法与所述一种对“低慢小”无人飞行器监视的系统具有的有益效果相同，在此不再赘述。
附图说明
构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发明创造的不当限定。在附图中：
图1为本发明创造实施例所述的一种对“低慢小”无人飞行器监视的系统的结构示意图；
图2为本发明创造实施例所述的一种对“低慢小”无人飞行器监视的方法的流程图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明创造。
如图1所示，一种对“低慢小”无人飞行器监视的系统，包括在设定范围内梯次布置的用于采集目标信息的探测装置、固定设置在空中的留空无人机，所述留空无人机上设有光电设备以及设置在地面的指挥控制平台；
所述探针装置包括激光测距仪、雷达、光电设备；
所述探测装置、留空无人机均通过无线网络将数据传输至指挥控制平台。
所述探测装置用于采集目标的运动信息，包括但不限于方位角、高度、距离信息。
所述探测装置、留空无人机均与所述指挥控制平台通过有线方式或者无线方式进行数据通信。
所述留空无人机上的光电设备采集目标的角度可距离，通过有线或者无线方式与所述指挥控制平台进行数据通信。
所述有线方式包括但不限于网线、光纤、被复线中的一种或几种。
所述留空无人机上还设有摄像头，所述摄像头发送视频信号至指挥控制平台。
所述指挥控制平台包括监控主机以及与所述监控主机进行数据通信的服务器。
所述服务器为云服务器。
本发明创造所述的激光测距仪、雷达、光电设备上均设有网络通信接口、光纤接口、被复线接口，激光测距仪、雷达、光电设备均通过上述接口以有线方式与监控主机进行数据传输；
本发明创造所述的激光测距仪、雷达、光电设备上均设有无线收发模块，监视雷达通过无线网络以无线的方式与监控主机进行数据传输；
本发明创造所述的监控主机上设有网络通信接口、光纤接口、被复线接口，实现与所述激光测距仪、雷达、光电设备的有线连接；
本发明创造所述的监控主机上设有无线收发模块，实现与所述激光测距仪、雷达、光电设备的无线连接。
本发明创造所述的留空无人机上设有光电设备，所述光电设备上设有网络通信接口、光纤接口、被复线接口，光电设备通过上述接口以有线方式与监控主机进行数据传输，所述留空无人机上还设有摄像头，所述摄像头通过有线或者无线方式将数据传输至监控主机中。
基于上述监视系统的监视方法包括以下步骤：
(1)通过激光测距仪对指定区域进行目标侦查，获取目标的实时位置信息，通过有线方式或者无线方式将数据传输至指挥控制平台，指挥控制平台在其显示器上进行数据的显示，并将数据存储至服务器端；
(2)通过雷达对指定区域进行目标侦查，监测雷达信号回波信息，获取目标的实时位置信息，通过有线方式或者无线方式将数据传输至指挥控制平台，指挥控制平台在其显示器上进行数据的显示，并将数据存储至服务器端；
(3)通过固定设置在空中的留空无人机获取目标的实时位置信息，通过有线方式或者无线方式将数据传输至指挥控制平台，指挥控制平台在其显示器上进行数据的显示，并将数据存储至服务器端；
(4)当指挥控制平台检测到运动目标时，控制光电设备对进入指定区域内的运动目标进行侦查，确认运动目标，并将判断结果信息发送至指挥控制平台，指挥控制平台在其显示器上进行数据的显示，并将数据存储至服务器端。
以上所述仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。
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