《履》是《周易》第十卦，卦体为乾上兑下。乾为天，兑为泽，天泽履。
《说文》：“履，足所依也。”履即今所谓鞋。鞋护足以助人行走，引申为行走，践踏。
《杂卦》说：“履，不处也。”不处就是不停留，取履之行走义。
足所依为履，行所依则为礼，故“履”又引申为“礼”。《尔雅》：“履，礼也。”
《履》卦上体乾为父，其象天，天居上，位尊；下体兑为少女，其象泽，泽处下，位卑。合二体之象，上尊下卑，子女踵父母之迹，卑幼循尊长之则。长幼尊卑，各履其宜，父子君臣，各行其礼，故名之为“履”。
《序卦》说：“物畜然后有礼，故受之以履。履者，礼也。”
《小畜》卦象征蓄积，聚少成多。仓廪实而知礼节，衣食足而知荣辱。物产丰饶了，人们之间有了礼让，所以《小畜》之后续以履卦。
履，践也；礼者，人之所履也。圣人缘人情而制礼，皆人之所宜行。
《系辞》曰：“履，德之基也。”又曰：“履以和行。”
人生一世，留下一串深深浅浅曲曲弯弯的足迹，皆履之所成，要在遵行其礼。
文王为《履》所系卦辞为“履虎尾，不咥人，亨”。
“履”，踩踏。
乾为虎，兑为少女，虎在前，少女在后，三四五伏震为足，故曰“履虎尾”。
诗云：“战战兢兢，如临深渊，如履薄冰。”
二三四爻互离伏坎，坎为险而伏。人生一世，不知要经历多少险难。
“咥”，啮，咬。
初至五正反兑，兑为口，为悦，故曰“不咥人”。
夫虎，刚猛之兽，咥人者也。然兑悦柔顺，乾健刚直，以柔事刚，礼敬之。“敬人者人恒敬之”（《孟子·离娄》）礼多人不怪，履其尾而不见咥。
六三兑口，与上九阴阳相应，故“亨”。
以生活观之，乾为老父，兑为少女，老父宠爱幼子，触怒犯忌常不嗔怪恚斥，所谓“履虎尾，不咥人”。
女儿与老爸
《彖》曰：履，柔履刚也。说而应乎乾，是以履虎尾不咥人，亨。刚中正，履帝位而不疚，光明也。
首“履”字举卦名。“履刚”之“履”，礼。下兑为少女，其性柔顺，上乾为老父，其性刚健，少女礼敬老父，是为“柔履刚”。此以卦体之德为据总释卦名和卦义。
“说”同“悦”。上体乾，下体兑为悦，六三与上九相应，故曰“说而应乎乾”。言“应”，明遵循顺承听命服从之义。悦以应之，因此卦辞曰“履虎尾不咥人，亨”。此以卦体之德与爻象为据诠释卦辞。
九五阳爻刚健，以阳居阳为正，又当上卦中位，故曰“刚中正”。
五位尊，为帝王之位，九五体乾，乾为君，居其所当居，故曰“履帝位而不疚”。
二三四互离，离乃乾之用，为大明，故曰“光明也”。此以爻象诠释卦义。
《象》曰：上天下泽，履。君子以辩上下，定民志。
乾为天，兑为泽，天高在上，泽卑居下，上天下泽是履卦之象。
“辩”通“辨”，分别。此字或径作“辨”。《说文》：“定，安也。”
天居上，泽处下，上下各守其分，尊卑不相逾越。君子观履卦之象受到启示，制礼以别尊卑上下，安定民心。
《礼记·曲礼上》：“夫礼者，所以定亲疏，决嫌疑，别同异，明是非也。”
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