乾隆平安南之役又称清越战争，公元1788年末，两广总督孙士毅率八千清军出镇南关，二十余天攻陷安南都城黎城。
1789年初，安南阮氏政权向大清谢罪称臣，接受乾隆册封，这场战争仅两个月即宣告结束。
安南之役是清朝历史上唯一一次对越作战，历时虽短，但却是中越关系史上的一件大事。
清廷远征安南，闪击夺取河内，极大威慑中南半岛诸国，彰显宗藩之主权威，维护中华朝贡体系稳定近百年，直到1884年中法战争爆发。
乾隆平定安南得胜图
安南，古称交趾，直到唐高宗李治时期才被叫做安南。安南早在公元前3世纪的秦朝统治时期就成为中国领土，至五代十国才趁中原混战正式脱离。
1407年，明成祖朱棣为了巩固西洋朝贡体系，提升明朝对南海的控制力和影响力，大举出兵安南，推翻胡朝政权，设交趾布政使司，将其变为明朝的一个行省，成功实现在越南的直接统治。
不过桀骜不驯的越南可不会心甘情愿的服从大明领导，在此后的十几年里越南民间起义不断，驻交趾明军从未消停过。
只是大明的国力抗不了这么折腾，无论是郑和下西洋、朱棣五次亲征漠北还是迁都北京，耗费白银钱两数以百万计。
对于安南，虽然朱棣在位尚能勉强弹压，但到他死后，情况就大为不同了。
仁宣两朝皇帝实行战略收缩，国家对外政策由积极进攻转向防御，1427年，明宣宗朱瞻基废除交趾布政司，安南再次恢复独立。
不过两国依然保持紧密联系，直到1431年安南国王黎利接受明朝册封，中越朝贡关系正式确立，此后黎氏世代在安南为王，并与明朝保持着密切的宗藩关系。
1644年明朝灭亡，满清攻入山海关，直抵北京，随后在十几年时间里横扫大江南北，在全国范围内建立统治，同时取代明朝成为东亚朝贡体系新的宗主国。
1660年安南国王黎维祺正式向清朝奉表投诚，进贡方物，四年后正式接受清朝册封，贡期由三年一贡，改为六年两贡并进，至此清安宗藩关系正式确立。
清朝也视安南为西南屏障，即通过安南稳固西南边疆，也能以宗主国的身份对中南半岛各藩属国施加影响。
然而中越的稳定关系还是在乾隆时期被打破。1788年五月，安南西山起义领袖阮惠领兵攻入黎城，国王黎维祁出逃至广西太平府，广西巡抚孙永清第一时间将安南政变上奏乾隆。
乾隆认为:
黎氏传国日久，且臣服天朝最为恭顺，今突然被强臣篡夺，不能置之不理。
宗主国有保护藩属国的义务，宗藩体制更不容许有任何人挑战，在乾隆看来，阮惠在未通报清廷或未取得默许，即颠覆黎氏政权实属罪过。
于是他命令两广总督孙士毅赴广西龙州，探寻情况，准备为维护宗藩体制及黎氏复国而战。
公元1788年农历十月末，清廷兵分两路出击安南，其中:
两广总督孙士毅、广西提督许世亨率兵一万出镇南关，担任主攻，云南提督乌大经率兵八千出白马关为偏师，配合作战，两路人马全部听孙士毅调遣。
战前，乾隆向孙士毅等人明确了此次战略目的，即通过有限的兵力闪击安南，一路不做纠缠，直扑黎城，将首恶阮惠擒获，力争毕其功于一役，重新扶持黎氏实现在安南的统治地位。
孙士毅统兵出关后，一路势如破竹，安南军队望风而逃，仅半个月，清军长驱直入抵达黎城（河内）以北的寿昌江、市球江及富良江等三江江畔，阮惠集合大军在此驻防。
农历十一月十三日至十五日，清军趁江面浓雾弥漫之际，发起猛攻，乘竹筏直冲顺流而下，绕至安南军背后。
由于天色昏暗，敌我难辨，阮军瞬间被瓦解，清军连续抢渡寿昌江、市球江。农历十一月十九日，清军抵富良江，此为黎城最后一道屏障，南岸即为安南首都黎城。
阮惠为阻止清军渡江，命令将沿岸所有竹林树木全部砍伐，所有船只全部驶离北岸。
然而这并没有难倒清军，许世亨仅率百余兵力乘数艘小舟趁夜色渡江，行至江心夺得一艘战舰，之后又夺得小舟三十余只，并利用有限船只轮番渡兵。
上岸后的清军直捣敌营，阮军措手不及，惊慌溃逃，清军焚烧其战舰十余艘，到二十日黎明，清军全部过江，阮惠自知不能抵抗，仓皇逃回广南，黎城不攻自破。
黎氏宗族以及城中百姓出迎，匍匐在道路两侧，与此同时，黎维祁在清军的保护下进入黎城。
十一月二十二日，两广总督孙士毅根据乾隆的战前指示，代表清廷举行册封仪式，册封黎维祁为安南国王，黎氏得以正式复国，乾隆的战略目标基本达成。
阮惠虽然难逃，但并不甘心自己的失败，1789年正月初一，清军军营中，正当将士官兵喝酒庆贺新年到来之际，阮惠率大军倾巢出动，卷土重来，突袭清军营帐，清军被迫仓促应战。
由于阮军人数众多，将清兵四面包围，且以战象驮载大炮猛攻，清军寡不敌众，乱作一团，黑夜中自相践踏。
黎维祁吓得心胆俱裂，带家人北逃，孙士毅突出重围，渡过富良江，清军掉入江中溺死者无数，广西提督许世亨及多名总兵战死，正月二十四日，孙士毅回到境内时，所剩人马不及一半。
清军战败的消息传回京师，举朝哗然，乾隆震怒之余调遣宠臣外戚勋贵福康安为两广总督，负责处理安南事务。
二月，福康安抵达前线，以军事威慑逼迫阮惠投降，这一招果然奏效，阮惠深知，凭借自己的实力无法和大清抗衡，不如示弱。
于是阮惠主动叩关谢罪，甚至一月之内三次向清朝乞降，以此想得到乾隆的册封，获得合法地位。
在给清廷的信中，阮惠谦卑的称道:
“守广南已九世，与安南敌国，非君臣，且蛮触自争，非敢抗中国，请来年亲觐京师，并於国内为死绥将士筑坛建庙，请颁官衔谥号，立主奉祀。”
福康安趁机提出四项乞降条件:一是遣返被俘清军士兵，二是对杀害清朝提督大员之人就地正法，三是亲自赴京为乾隆八十岁寿辰祝寿，四是为许世亨等阵亡将士建立祠宇虔祭。
阮惠因急于得到清朝的承认与支持，全部接受清方条件并付诸实施。
乾隆认为阮氏政权已经稳固，而黎朝屡次丢国，复尔不守，已经失去人心，再无恢复的希望，便不再支持黎维祁，转而支持阮惠。
1789年八月，乾隆册封阮惠为安南王，清朝与阮氏安南的宗藩关系正式确立。
1790年，阮惠如期赴约，亲赴北京恭祝乾隆八十大寿，在热河受到乾隆的隆重接见，他还脱去“束发垂后、戴乌纱帽、被阔袖红袍”的汉家衣冠，换上清朝服饰，以此博得乾隆好感。
两国关系得以重新回到正常化轨道，安南之役也被乾隆列入十全武功之一。
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