1、交配
蜈蚣为卵生，并有孵卵、育仔的习性。
蜈蚣生长3年（即3龄期后）性腺发育成熟，可以交配繁殖。交配期在每年的5-9月，大多在夜间交配，也有在清晨、傍晚时进行的。交配时，雄螟蚣爬到雌蜈蚣的一侧背面，一侧步足全部翘起，此时雌性很I仰，一侧步足也翘起。少时，雄体从生殖孔排出一鞭状精包，送人雌体生殖孔内，交配即告完成。
交配开始，雄蜈蚣用步足不停地抓雌蜈蚣，雌蜈蚣也反过来用步足抓雄蜈蚣，互相抓来抓去像“逗情”一般，最后雄蜈蚣逐渐爬到雌蜈蚣一侧的背面。从逗情到交配结束，全过程大约需要30分。蜈蚣的精子生命力非常强，交配1次雌蜈蚣可以连续产受精卵几年。
2、产卵
雌螟蚣1年产卵1次，产卵也多半在夜间进行。每年春末夏初，卵粒逐渐发育成熟，从6月中旬开始产卵，延续到8月上旬。6月下旬至7月中旬为产卵旺盛期。 产卵前，雌蜈蚣体色鲜艳，体态肥胖，腹部几乎贴近地面，行走缓慢．食量大增，喜欢钻洞。临产卵前1周左右，会在瓦片或石块下面的泥土中自行挖掘1个直径约6厘米、深1.5厘米的小土坑，产卵、孵化一般在坑里进行。也有个别选择在凸凹不平的石块底下或树根附近产卵的。临产蜈蚣呈“S”形，盘曲在小土坑内。产卵时，尾部翘在身背板第8-9节上，卵从生殖孔逐粒成串产出。
刚产出的卵呈灰黄色，半透明，略呈椭圆形，直径3毫米左右，附在母体的生殖孔附近。卵表面有一层黏液，可将产出的卵黏合成团，故称“卵团”。
雌螟蚣每次产的卵有20-60粒，多数为40粒左右。整个产卵过程需2-3小时。产卵完成后，蜈蚣即巧妙地翻身侧转，用前面几对步足将卵团全数抱在怀中孵化，并使卵团完全悬空，不和泥土接触。
3、孵化
雌蜈蚣抱卵孵化时间长达43天左右。这一时间内，雌螟蚣一直不离开卵子，精心守候孵化。抱卵的前2周雌蜈蚣不食不动，2周后开始经常翻动卵团，并用口舐卵面，清除异物。若孵化期间受到惊扰，雌蜈蚣和产卵时一样，会把卵子全数吃掉。也有个别束产卵的雌蜈蚣和产卵母体混抱同一卵团的情况，其结果往往以卵子被吃掉而告终。
卵团孵化过程缓慢，当孵至15 - 16天后，椭圆形的卵粒中间痕线处裂开，此时进人第1次蜕皮期，蜕皮的卵子两头脱开；20天后第2次蜕皮，蜕皮后的卵子呈月牙形，初具幼虫形态；35-40天时，幼虫第3次蜕皮，此时的幼体乳白色，呈蛆虫状，长约5毫米，在雌蜈蚣怀抱中有少量活动。接着经过2次蜕皮，幼体发育成体色灰黄、进而黄揭、体节背板呈淡黑的幼体蜈蚣。此时 这些幼体蜈蚣松散地集中在雌蜈蚣的腹面，亦可与母体分离单独活动，自行觅食。
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