新版《中国近代现代史》教材上册提到在中法战争爆发前，清朝军队应邀援越抗法；在中日甲午战争爆发前，清政府先是应朝鲜国王的请求派兵帮助镇压朝鲜东学党起义，随后又派兵入朝对日作战。
有些人感到很奇怪，清朝在两次鸦片战争中都被外敌打败，丧师失地，积弱已久，为什么还要出兵国外？实际上，清政府出兵国外，一方面是为了援助朝鲜、越南。
另一方面则更是为了行使宗主国的权力，保护自己的属国。这是因为清朝与周边国家的关系，并不是像我们今天这样是主权国家间的平等关系，而是上种宗藩关系，周围各国向清政府“称藩纳”，受清王的册封。
所以纵使清朝已经衰落，但它还是要维护自己“天朝上国”的尊严，庇护属邦；担负起自己作为宗主国的责任。虽然日益腐朽没落的清王朝最终不仅没能保护好自己的属邦，而且连自己也沦为了西方帝国主义国家的半殖民地，但是这种宗藩关系在历史上毕竟是客观存在的。现将清朝与周边国家的宗藩关系简述如下，以飨观者。
一、清朝与朝鲜的关系
在清兴起以前，朝鲜与明朝保持着传统的亲密关系（明洪武元年．朱元璋遣使至朝鲜赐玺书，从而确立起两国间的宗藩关系）。l636年，皇太极率兵新征朝鲜，攻占朝鲜京都汉城，朝鲜国王李？在国家存亡之际，迫于无奈，接受了清军的条件投降，停用明朝年号，断绝与明朝的一切交往，并奉清朝为宗主。
清朝定都北京以后，双方使节每年往来不断。朝鲜方面，每年除有贺冬至、贺正朔、贺圣节、纳岁币的四次固定朝贡使节外，还有多种不定期使节来华。日本明治维新之后，把侵略予头指向朝鲜。1876年1月，日本一方面派远征从对朝鲜进行侵略，胁迫朝鲜订约通商。另一方面派人来华交涉。
当时总理衙门答称：中国向来不干预朝鲜的内政外交。日本趁此借题发挥说，中国既不过问朝鲜事务，所谓“属国”只是空名，日本决心以“自主之邦”对待朝鲜，遂于1876年2月26日迫使朝鲜签订了朝日“江华条约”。
“江华条约”明显暴露了日本排斥中国在朝鲜“宗主权”的野心。此后，日本加快了侵略朝鲜的步伐，先后酿造了1882年“壬午兵变”和1884年的“甲申政变”。
“虽然由于清军的迅速行动平息了这两次事变，但日本还是趁此迫使朝鲜签订了1882年的《仁川条约》和1885年《汉城条约》，扩大了日本在朝鲜的侵略权益。
由于日本并不满足于这些利益。在其准备就绪之后；就发动了侵略朝鲜继而侵华的甲午战争。清军战败，清政府被迫与日本签订了《马关条约》，确认朝鲜“独立”，清朝与朝鲜的宗藩关系结束。
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