牛磺酸（Taurine）是一种带有氨基的磺酸（不是氨基酸），是身体所需营养成分之一，被指为对婴儿脑部及眼部发展有良好影响，而被放入奶粉的成份里面。

牛磺酸在维持脑部运作及发展方面都扮演着重要的角色。牛磺酸能加速神经元的增生以及延长的作用。同时亦有利于细胞在脑内移动及增长神经轴突。另外在维持细胞膜的电位平衡方面，牛磺酸亦同样重要。因为它能帮助电解质如钾、钠、钙及镁质进出细胞，从而加强脑部的机能。

由于牛磺酸有抑制神经的作用，所以它亦有抗痉挛及减少焦虑的特点。在脑中，如果麸胺酸在高水平的情况下，神经元便会因过度刺激而导致死亡。而牛磺酸则可助降低脑内麸胺酸的水平，因而对脑部起了保护的作用。除此之外，由于牛磺酸同时具有抗氧化的特点，故此它亦能保护脑部免受氧化物的伤害。

虽然迄今为止，仍未有任何因服食又或者过量进食牛磺酸而导致任何不良反应，但任何人士如果对牛磺酸有过敏反应的话，则建议不应服用，以免引起不适。另外，患有心力衰竭的病人亦必须遵照医生的建议，特别留意牛磺酸的服用剂量。

目前在世界各地流行的功能性饮料亦主要以补充牛磺酸为主，例如奥地利的红牛，以及日本的力保健，台湾的康贝特等。猫食里面也会添加牛磺酸，以维持猫的健康。