汪永泉先生是杨澄甫弟子，所传的杨式太极拳老六路自其传人魏树人的《杨式太极拳述真》等著作出版后，影响很大。老六路练法和杨式太极拳大架区别挺大，看汪先生的拳照是大架路子，但看魏树人的著作，动作拐弯抹角、绕来转去的，和任何杨式太极拳分支都不同，心存疑惑。
但其拳论没毛病，都说在点上，且逻辑贯穿。太极拳十九劲是其揉手（推手）的十九种不同劲法，说得蛮好，转录如下：
滚劲、错劲、折劲、磨劲、弹劲、冷劲、正劲、侧劲、定劲、断劲、刀劲、锯劲、拍劲、掸劲、拽劲、擎劲、踏劲、重劲、离劲，共十九个劲，这十九劲应属变劲，有四正劲掤、捋、挤、按和四隅劲採、挒、肘、靠变化出来的。
太极拳变劲不止这十九个，如果有兴趣可以写出更多，而且不用动脑子编，有许多现成的可以借用。比如八卦掌的六十四劲，搬、拦、截、扣、推、托、带、领、按、将、划、扑、攉、挑、拗、拧、刁、攒、撞、戳等，比此更丰富的是祁氏通背拳的一百零八字，共一百零八种劲，观、察、策、略、窥详、视、览、引、诱、诓、诈、聚、神、惊、吓、抖、槊、摔、炸、抽、撤、转、还、摧、搓、拍、踏等，可谓包罗万象。
劲法名称并不重要，重要的是所用劲法是否合乎太极拳的沾粘绵随、引进落空的原则。符合太极拳原则，劲不管怎么变都对，否则就别拿太极劲说事！
