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一次现场温度调试，间断温度PID调节自整定非常不理想，后改为分段加热，虽表现不错，但如何能快速搞定类似问题呢？
只有自行搭建实验平台，实际验证掌握：
a PID所需硬件组态
b PID编程
c 手动PID整定
d PID自整定
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西门子200smart 温度PID自整定实验器材之一：CPU ST20 EM AM03
西门子200smart温度PID自整定实验器材之一：24VDC电源
西门子200smart温度PID自整定实验器材之一：温度变送器（4---20mA）
西门子200smart温度PID自整定实验器材之二：
热电阻Pt100（0---100℃）
热的快（250V 600W）
西门子200smart温度PID自整定实验器材之一：
可调电压模块（0---10V）
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用200smart通过可控硅调压模块控制电热水壶的温度，多次实验中发现并解决如下问题：
a 温度存在干扰：当热的快未放入水容器时，温度正常，但是当热的快一放入水容器时，温度为正常水温加30度。（温度传感器金属外壳共地到0VDC，干扰就不存在了）
b 温度变送器略有误差，大概范围应为0---105度。（对应0---27648）
c 调压模块实际调压范围0---224VAC，对应培制信号为1.5---8.5VDC。（对应4147---23500）
d 用PID自整定来调整参数，发现很慢很慢。（前提手动整定基本到位）
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a 温度存在干扰：当热的快未放入水容器时，温度正常，但是当“热的快”放入水容器时，温度为正常水温加30度。（温度传感器金属外壳共地到0VDC，干扰不存在了）
c 调压模块实际调压范围0---224VAC，对应培制信号为1.5---8.5VDC。（对应4147---23500）
PID向导配置：
模拟量输入通道组态：0---105度对应0---27648
模拟量输出通道组态：模拟量 4147---23500
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设定值为30度，手动整理PID，当参数40 40 0时，实际值约等于30度
自调节正常完成，参数变为为34.718 4.334 0，下载PLC，验证
设定值改为36度，很快实际值达到36度，验证自整定参数正确
设定值改为40度，很快实际值达到40度，验证自整定参数正确
设定值改为50度，很快实际值达到50度，验证自整定参数正确
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本次实验利用业余时间3天，期间查阅相关资料，手册，视频，彻底掌握PID控制的实际调试方法，达到预期效果。
持续整理中……
更新于 2017-08-08
